国内变频器感应电机无传感器控制采用方法！！！

ralap_1986 · 发表于 2014-2-24 15:20

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最近在做关于异步电机无传感器控制，看了很多国内厂家如蓝海华腾，麦格米特，英威腾，汇川的手册，一看才知感应电机无传感器方案都很成熟了，但不知它们用的什么方法做速度估计和磁链观测，望高手们多多介绍介绍！

xufeng_0218 · 发表于 2014-2-24 16:32

这个东西对所有厂家都是高级机密，不会有人告诉你的{:soso_e100:}

ralap_1986 · 发表于 2014-2-24 16:58

说说方法，指个方向，不谈论细节，应该不算泄密吧

hitbuyi · 发表于 2014-2-28 09:57

不外乎是下面几种
1。 Leuberger 全维/降维
2。 Kalman/EKF 估计器
3。SMO/PLL

基本上都是采到电流，利用采到的电流进到观察内部的反电势（李雅普诺夫收敛或者误差均方根最小），利用反电势得到角度值。这几种方法在细节上有什么区别，这也是我特别想了解的东西。

还有一点，参数自学习，这个我觉得也是一个难点，

ralap_1986 · 发表于 2014-3-4 16:41

最近了解了一下，总结如下两种方法比较适合
1）基于无功功率的MRAS无速度传感器矢量控制方案；
2）自适应状态观测器方法
论文介绍貌似可以解决参数变化对辨识影响，低速电阻影响较小等，但是两种方法自适应率参数值如何确定论文讲述很少，不知实际应用到产品怎么样？

sbzczy · 发表于 2014-4-2 21:20

其实，没那么玄乎！
工程中没什么高深方法，直接从模型倒推就出来了，陈伯时的书6.9节的方法就是工程中广泛使用的方法

最大的问题，就是模型误差的问题了，尽管论文中很多方法，模型参考自适应，卡尔曼状态估计啊，很多很多

也就是写写论文，做个仿真（仿真能做好就相当不错了）

别太拿论文当回事（大多数论文），工程和论文两个世界

kingsr · 发表于 2014-4-9 12:51

根据陈伯时的书，整天转电机，不出半月就能实现

ralap_1986 · 发表于 2014-4-10 08:34

kingsr 发表于 2014-4-9 12:51
根据陈伯时的书，整天转电机，不出半月就能实现

具体是陈伯时的哪本书，那章呢？

kingsr · 发表于 2014-4-15 13:20

电力拖动自动控制系统

ralap_1986 · 发表于 2014-4-15 13:33

非常感谢，最近在异步电机无传感器器控制，方法基于反电势的MRAS方法，理论也证明了此方法稳定性；Matlab仿真时，观测速度能稳定跟随指令，但是动态性能较差，不知此方法应用到工程中是否可行？

ralap_1986 · 发表于 2014-4-15 13:33

非常感谢，最近在异步电机无传感器器控制，方法基于反电势的MRAS方法，理论也证明了此方法稳定性；Matlab仿真时，观测速度能稳定跟随指令，但是动态性能较差，不知此方法应用到工程中是否可行？

ralap_1986 · 发表于 2014-4-17 17:12

电机空载时，MRAS观测速度Spd_Est用于控制，监测速度指令Spd_Ref，观测速度Spd_Est和真实速度反馈Spd_Fbk波形，如图1-6所示。

ralap_1986 · 发表于 2014-4-17 17:13

电机控制运行，0.6s时刻加入10Nm负载转矩MRAS观测速度Spd_Est用于控制，监测速度指令Spd_Ref，观测速度Spd_Est和真实速度反馈Spd_Fbk波形，如图1-7所示。

cl0201 · 发表于 2014-4-30 23:16

MRAS中电压模型的纯积分环节怎么处理比较好？

ralap_1986 · 发表于 2014-5-2 11:34

基于反电势的MRAS速度辨识,理论上可以解决纯积分问题

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