wfriend88 发表于 2014-1-4 22:23

弱磁控制关于id变化的问题

这是我做的弱磁控制的一个仿真，不知为什么一到弱磁的时候，id就不能跟踪给定，而且变化的方向相反，有没有哪位大神遇到过这种情况，求赐教。。
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