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[求助] 弱磁控制关于id变化的问题

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发表于 2014-1-4 22:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这是我做的弱磁控制的一个仿真,不知为什么一到弱磁的时候,id就不能跟踪给定,而且变化的方向相反,有没有哪位大神遇到过这种情况,求赐教。。
QQ截图20140104222036.png
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