端木0118 发表于 2014-1-4 13:39

请问这个形状是怎么得来的？

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

这个转子的形状是怎么得来的呢？这应该是个什么样的曲线？是个函数么？

fullingmotor 发表于 2014-1-6 08:52

这是内嵌式的设计方法，很多教授推荐使用，伺服电机上常用，另外 12槽8极也是经典的配合设计方法。
我们伺服电机分公司，专门请的教授设计的，具体形状的设计方法，不告知我们，这个比较……
理论上是不是要形成一个正旋磁场？只是弧度的设计选择，有什么讲究？
期待 专家 解惑！
谢谢！

lvwei1020 发表于 2014-1-6 09:31

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

那几个孔对转矩脉动也影响很大，同时对跟相电流的跟随性影响也很大

端木0118 发表于 2014-1-6 09:32

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

那几个孔对转矩脉动也影响很大，同时对跟相电流的跟随性影响也很大
能说的具体点么？跟随性怎么理解？

lvwei1020 发表于 2014-1-6 10:33

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

具体我也不是很理解，只是见过这种东西，孔开不好的话，电机的相电流偏大、扭力小、发热大，有点像是功率因素低的感觉

swaint 发表于 2014-1-6 11:21

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

这种孔的位置，大小，数量和齿槽转矩会有什么关系呢？是影响气隙磁密的波形吗？

端木0118 发表于 2014-1-6 12:13

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

这种孔的位置，大小，数量和齿槽转矩会有什么关系呢？是影响气隙磁密的波形吗？
我仿真了齿槽转矩没什么大区别啊

lidawei_zs 发表于 2014-1-7 15:54

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

我仿真了齿槽转矩没什么大区别啊
您这个应该是安川的电机？首先，极靴上面的孔对你的齿槽转矩没啥帮助，它的作用是降低，q轴的磁场对饱和的影响，也就是降低d,q交叉饱和。这个转子的的画法可以看我上次的图片，做成这个样子主要是降低齿槽转矩，能搞这样去降低齿槽转矩，可见应用场合对齿槽转矩要求很高，一般都是伺服或者主轴什么的。。。

端木0118 发表于 2014-1-7 16:33

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

您这个应该是安川的电机？首先，极靴上面的孔对你的齿槽转矩没啥帮助，它的作用是降低，q轴的磁场对饱和 ...
请问您这个图片是在哪上得来的呢？能告诉我吗？是书还是其他资料？

端木0118 发表于 2014-1-7 16:35

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:54 编辑

您这个应该是安川的电机？首先，极靴上面的孔对你的齿槽转矩没啥帮助，它的作用是降低，q轴的磁场对饱和 ...
Q轴磁场对饱和的影响怎么解释呢？请赐教

lidawei_zs 发表于 2014-1-7 20:05

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:55 编辑

请问您这个图片是在哪上得来的呢？能告诉我吗？是书还是其他资料？
SPEED的帮助文档，您可以找下

lidawei_zs 发表于 2014-1-7 20:21

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 09:55 编辑

Q轴磁场对饱和的影响怎么解释呢？请赐教
赐教说不上，交流下。。是这样的，这种内置式永磁电机,理想情况下，电机d轴q轴是没有磁耦合的（也是矢量控制的理论基础），但是实际情况下是有共磁路的，下图给出了一个电枢磁场磁路，可以看出极靴是电枢磁场和永磁体磁场公共磁路，且整个q轴（一般电枢磁场轴线是在q轴或者在q轴附近的），的磁路磁阻较小，这样，电枢磁场很容易造成极靴饱和，进而影响到d轴电感，造成d轴电感受Iq影响，这样会造成两个结果，一个过载能力差，2，反电势畸变，转矩脉动大。3，电机参数不是常数控制性能差.

端木0118 发表于 2014-1-8 12:50

lidawei_zs 发表于 2014-1-7 20:05
SPEED的帮助文档，您可以找下

SPEED的帮助文档   有点晕，是哪个软件里的么？

端木0118 发表于 2014-1-8 12:56

lidawei_zs 发表于 2014-1-7 20:21
赐教说不上，交流下。。是这样的，这种内置式永磁电机,理想情况下，电机d轴q轴是没有磁耦合的（也是矢量 ...

请问，向上面我发的那个图形，开那几个孔后，d轴的极靴就不饱和了吗？

xiangzi84 发表于 2014-1-8 14:53

本帖最后由 xiangzi84 于 2014-1-8 14:59 编辑

跟我这个冲片是一样的。

Edwin_Sun 发表于 2014-1-8 15:46

端木0118 发表于 2014-1-8 12:56
请问，向上面我发的那个图形，开那几个孔后，d轴的极靴就不饱和了吗？

如8楼所说，主要是为了降低交叉耦合的；同时也增加了q轴的磁阻让Lq变化的小一些；你可以看看加孔和不加孔Ld，Lq随负载的变化关系；Ld，Lq变化小，控制和电机性能就相对稳定些

lidawei_zs 发表于 2014-1-8 19:11

端木0118 发表于 2014-1-8 12:50
SPEED的帮助文档   有点晕，是哪个软件里的么？

SPEED是个软件呵呵，您可以在西莫查一下

lidawei_zs 发表于 2014-1-8 19:38

端木0118 发表于 2014-1-8 12:56
请问，向上面我发的那个图形，开那几个孔后，d轴的极靴就不饱和了吗？

如图所示，加上中间那个东东之后极靴磁密降低了，这里我加孔数量还较少，如果打穿效果更好，但是对其他性能的影响会增大

swaint 发表于 2014-1-9 09:33

Edwin_Sun 发表于 2014-1-8 15:46
如8楼所说，主要是为了降低交叉耦合的；同时也增加了q轴的磁阻让Lq变化的小一些；你可以看看加孔和不加孔 ...

请问是不是孔的数量和大小，由Ld,Lq的变化决定呢？总的趋势是要Ld,Lq变化小？

Edwin_Sun 发表于 2014-1-9 09:40

lidawei_zs 发表于 2014-1-8 19:38
如图所示，加上中间那个东东之后极靴磁密降低了，这里我加孔数量还较少，如果打穿效果更好，但是对其他性 ...

你这个仅是电枢吧。。。

降低是必然的，因为加了孔，Q轴磁阻增加了嘛~

不要打穿，打穿cogging什么的都会影响很大的；风阻噪音振动也都会变差
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