空载工况下的BLDC双闭环调节
我在做BLDC空载下的双闭环调节时，发现转速震荡挺大，是不是空载下有电流环就是容易产生震荡？而我之前做空载速度单闭环时，还是挺稳定的。我的BLDC是试验用的小功率电机，24V的 求各位大侠指教 你电流环是采样哪个地方的电流？ xiaoxiao201005 发表于 2013-11-29 10:40你电流环是采样哪个地方的电流？
我采样母线电流的，然后用移位平均滤波法算的电流平均值，我是两相导通方式，据说这种方式下，采样母线电流和采样相电流的效果是一样的，不知道对不对 zjumao 发表于 2013-11-29 11:45
我采样母线电流的，然后用移位平均滤波法算的电流平均值，我是两相导通方式，据说这种方式下，采样母线电 ...
建议去掉电流滤波 minyili1986 发表于 2013-11-29 21:59
建议去掉电流滤波
好的，谢谢啦，不过能告诉我这样做的原因吗？ zjumao 发表于 2013-11-30 10:22
好的，谢谢啦，不过能告诉我这样做的原因吗？
自动控制方面的书会有讲 minyili1986 发表于 2013-11-30 22:45
自动控制方面的书会有讲
现代控制理论的课是上过的，没看出这个有啥关系，你指的是香农定理吗？但是我的采样方法没有降低我的采样频率，也就是我的50US采样一次电流是频率应该是没问题的。非常感谢你的回答，希望你能在讲细一点，谢谢 你加了滤波后输出是滞后输入的，也就是说你所用的反馈电流是滞后实际电流的。说的简单点，如果整个环路滞后180度，再加上负反馈的180度，就是360，这是正反馈，必然会振荡 minyili1986 发表于 2013-12-1 14:37
你加了滤波后输出是滞后输入的，也就是说你所用的反馈电流是滞后实际电流的。说的简单点，如果整个环路滞后 ...
采集到的电流不滤波，有干扰怎么办，肯定要滤波的吧，滤得作用不那么强就没问题吧 我以前做有速度震荡，后来发现是PI太大了 minyili1986 发表于 2013-12-1 14:37
你加了滤波后输出是滞后输入的，也就是说你所用的反馈电流是滞后实际电流的。说的简单点，如果整个环路滞后 ...
感谢你的建议，我把滤波拿掉后，转速震荡明显小了，因为我是50us采样一次，而每次滤波花的时间7us，再加上其他的指令时间，所以滞后确实挺严重。现在就是像楼上说的那样，将滤波的影响降到最低。 楼主，请问你能把转速稳定下来了吗？ 我认为有l两点需要注意：
第一点是 PI参数不能太大，容易震荡；
第二点是 滤波不要太狠，简单滤波就OK。 cchy025 发表于 2013-12-27 15:50
楼主，请问你能把转速稳定下来了吗？
稳定了，pi要认认真真耐心的调 楼主你好，我也在做BLDC的闭环控制，目前速度环已经调出来了，想再加上电流环，但是不知道速度环和电流环之间的对应关系是什么？速度环的输出怎么作为电流环的输入呢？ Zoe_yfpdT 发表于 2018-1-3 15:27
楼主你好，我也在做BLDC的闭环控制，目前速度环已经调出来了，想再加上电流环，但是不知道速度环和电流环之 ...
你好，我最近也在做BLDC控制，遇到一些问题，请问可以交流一下吗，谢谢！！ BLDCzst 发表于 2018-8-12 09:41
你好，我最近也在做BLDC控制，遇到一些问题，请问可以交流一下吗，谢谢！！
你好我最近也在做这个，可以交流一下吗？ afan 发表于 2019-8-21 22:00
你好我最近也在做这个，可以交流一下吗？
有问题论坛发帖不就是交流了 本帖最后由 wanyao 于 2019-8-29 10:27 编辑
这是三相相电流 取最大值的波形 在换相的时候存在明显的异常 电流突然变小 请问怎么处理呢？
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