空载工况下的BLDC双闭环调节

zjumao · 发表于 2013-11-28 21:37

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我在做BLDC空载下的双闭环调节时，发现转速震荡挺大，是不是空载下有电流环就是容易产生震荡？而我之前做空载速度单闭环时，还是挺稳定的。我的BLDC是试验用的小功率电机，24V的

zjumao · 发表于 2013-11-29 10:23

求各位大侠指教

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-11-29 10:40

你电流环是采样哪个地方的电流？

zjumao · 发表于 2013-11-29 11:45

xiaoxiao201005 发表于 2013-11-29 10:40
你电流环是采样哪个地方的电流？

我采样母线电流的，然后用移位平均滤波法算的电流平均值，我是两相导通方式，据说这种方式下，采样母线电流和采样相电流的效果是一样的，不知道对不对

minyili1986 · 发表于 2013-11-29 21:59

zjumao 发表于 2013-11-29 11:45
我采样母线电流的，然后用移位平均滤波法算的电流平均值，我是两相导通方式，据说这种方式下，采样母线电 ...

建议去掉电流滤波

zjumao · 发表于 2013-11-30 10:22

minyili1986 发表于 2013-11-29 21:59
建议去掉电流滤波

好的，谢谢啦，不过能告诉我这样做的原因吗？

minyili1986 · 发表于 2013-11-30 22:45

zjumao 发表于 2013-11-30 10:22
好的，谢谢啦，不过能告诉我这样做的原因吗？

自动控制方面的书会有讲

zjumao · 发表于 2013-12-1 10:34

minyili1986 发表于 2013-11-30 22:45
自动控制方面的书会有讲

现代控制理论的课是上过的，没看出这个有啥关系，你指的是香农定理吗？但是我的采样方法没有降低我的采样频率，也就是我的50US采样一次电流是频率应该是没问题的。非常感谢你的回答，希望你能在讲细一点，谢谢

minyili1986 · 发表于 2013-12-1 14:37

你加了滤波后输出是滞后输入的，也就是说你所用的反馈电流是滞后实际电流的。说的简单点，如果整个环路滞后180度，再加上负反馈的180度，就是360，这是正反馈，必然会振荡

as27185 · 发表于 2013-12-1 21:54

minyili1986 发表于 2013-12-1 14:37
你加了滤波后输出是滞后输入的，也就是说你所用的反馈电流是滞后实际电流的。说的简单点，如果整个环路滞后 ...

采集到的电流不滤波，有干扰怎么办，肯定要滤波的吧，滤得作用不那么强就没问题吧

as27185 · 发表于 2013-12-1 21:55

我以前做有速度震荡，后来发现是PI太大了

zjumao · 发表于 2013-12-2 10:35

minyili1986 发表于 2013-12-1 14:37
你加了滤波后输出是滞后输入的，也就是说你所用的反馈电流是滞后实际电流的。说的简单点，如果整个环路滞后 ...

感谢你的建议，我把滤波拿掉后，转速震荡明显小了，因为我是50us采样一次，而每次滤波花的时间7us，再加上其他的指令时间，所以滞后确实挺严重。现在就是像楼上说的那样，将滤波的影响降到最低。

cchy025 · 发表于 2013-12-27 15:50

楼主，请问你能把转速稳定下来了吗？

flyingford · 发表于 2013-12-28 18:48

我认为有l两点需要注意：
第一点是 PI参数不能太大，容易震荡；
第二点是滤波不要太狠，简单滤波就OK。

zjumao · 发表于 2014-1-6 13:16

cchy025 发表于 2013-12-27 15:50
楼主，请问你能把转速稳定下来了吗？

稳定了，pi要认认真真耐心的调

Zoe_yfpdT · 发表于 2018-1-3 15:27

楼主你好，我也在做BLDC的闭环控制，目前速度环已经调出来了，想再加上电流环，但是不知道速度环和电流环之间的对应关系是什么？速度环的输出怎么作为电流环的输入呢？

BLDCzst · 发表于 2018-8-12 09:41

Zoe_yfpdT 发表于 2018-1-3 15:27
楼主你好，我也在做BLDC的闭环控制，目前速度环已经调出来了，想再加上电流环，但是不知道速度环和电流环之 ...

你好，我最近也在做BLDC控制，遇到一些问题，请问可以交流一下吗，谢谢！！

afan · 发表于 2019-8-21 22:00

BLDCzst 发表于 2018-8-12 09:41
你好，我最近也在做BLDC控制，遇到一些问题，请问可以交流一下吗，谢谢！！

你好我最近也在做这个，可以交流一下吗？

18201975434 · 发表于 2019-8-22 21:14

afan 发表于 2019-8-21 22:00
你好我最近也在做这个，可以交流一下吗？

有问题论坛发帖不就是交流了

wanyao · 发表于 2019-8-29 10:26

本帖最后由 wanyao 于 2019-8-29 10:27 编辑

这是三相相电流取最大值的波形在换相的时候存在明显的异常电流突然变小请问怎么处理呢？

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