mytts 发表于 2013-9-4 13:52

求滑模控制真谛!!!!!

反电动势为什么不可以直接通过公式(4)(5)直接求出,为什么要搞一个滑模观察器,搞了滑模观察器后又是如何确定观察电流和实际电流相等的,滑模观察器调整完成后反电动势又是如何求出的,困惑,求大侠指点,刚学习矢量控制

mytts 发表于 2013-9-4 18:05

求高人指点

stiffzhang 发表于 2015-6-3 14:11

直接求反电动势误差会很大,还不能自修正。

oio123 发表于 2015-10-5 23:04

楼主还在么,传点资料啊啊啊啊啊;;;

喜鹊王子 发表于 2016-8-21 18:11

stiffzhang 发表于 2015-6-3 14:11
直接求反电动势误差会很大,还不能自修正。

滑模控制器也是根据电压电流公式构造的,为啥加了滑模控制器误差就很小哇?

stiffzhang 发表于 2018-2-28 13:06

滑模控制器有闭环修正,开环肯定误差很大。

xiaoxiao201005 发表于 2018-3-6 08:30

楼主不好好看书,资料非常多就是不看,只喜欢拿别人的用。

NovSnow 发表于 2018-3-6 08:35

这个仔细推一下原理应该就明白了

stiffzhang 发表于 2018-3-6 10:13

滑模控制对参数不敏感,还是不错的,与龙贝格观测器差不多。

星辰大海 发表于 2018-3-27 16:38

我也和楼主有一样的疑问,就是为什么滑模控制器的输出经过一阶滤波就能得到反电动势,不知楼主这个问题你有答案了吗?

lilshota 发表于 2018-12-16 17:25

我也有疑问,TI的例程上滑模观测器F和G的参数都是怎么求来的,有人能指导一下吗

lilyy 发表于 2018-12-20 16:48

请问下有传感器的用观测器有什么作用呢?

wt2496 发表于 2019-1-28 11:20

根据电机模型直接计算,电机参数会变化,测量也不准。 滑模用来不断修正电机模型的,使得估算的反电势 不随电机参数变化而变化太大。

rvisk 发表于 2019-1-28 13:57

大家无感都是高频注入切滑膜控制吗?
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