求滑模控制真谛！！！！！

mytts · 发表于 2013-9-4 13:52

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反电动势为什么不可以直接通过公式（4）（5）直接求出，为什么要搞一个滑模观察器，搞了滑模观察器后又是如何确定观察电流和实际电流相等的，滑模观察器调整完成后反电动势又是如何求出的，困惑，求大侠指点，刚学习矢量控制

mytts · 发表于 2013-9-4 18:05

求高人指点

stiffzhang · 发表于 2015-6-3 14:11

直接求反电动势误差会很大，还不能自修正。

oio123 · 发表于 2015-10-5 23:04

楼主还在么，传点资料啊啊啊啊啊；；；

喜鹊王子 · 发表于 2016-8-21 18:11

stiffzhang 发表于 2015-6-3 14:11
直接求反电动势误差会很大，还不能自修正。

滑模控制器也是根据电压电流公式构造的，为啥加了滑模控制器误差就很小哇？

stiffzhang · 发表于 2018-2-28 13:06

滑模控制器有闭环修正，开环肯定误差很大。

xiaoxiao201005 · 发表于 2018-3-6 08:30

楼主不好好看书，资料非常多就是不看，只喜欢拿别人的用。

NovSnow · 发表于 2018-3-6 08:35

这个仔细推一下原理应该就明白了

stiffzhang · 发表于 2018-3-6 10:13

滑模控制对参数不敏感，还是不错的，与龙贝格观测器差不多。

星辰大海 · 发表于 2018-3-27 16:38

我也和楼主有一样的疑问，就是为什么滑模控制器的输出经过一阶滤波就能得到反电动势，不知楼主这个问题你有答案了吗？

lilshota · 发表于 2018-12-16 17:25

我也有疑问，TI的例程上滑模观测器F和G的参数都是怎么求来的，有人能指导一下吗

lilyy · 发表于 2018-12-20 16:48

请问下有传感器的用观测器有什么作用呢？

wt2496 · 发表于 2019-1-28 11:20

根据电机模型直接计算，电机参数会变化，测量也不准。滑模用来不断修正电机模型的，使得估算的反电势不随电机参数变化而变化太大。

rvisk · 发表于 2019-1-28 13:57

大家无感都是高频注入切滑膜控制吗？

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