PMSM3_1 level3调试的问题
小弟最近做永磁同步电机,使用TI例程pmsm3_1,做到level3,在调试电流环,只是我这里的角度值使用的是我的光电编码器传回来的信号,现在感觉应该是角度采样不准确的原因,所以启动的时候电机只在原地抖动,如果我的角度值使用rg1.out,效果会好一点,只是还是有一些不精确,转几周就会抖动一次;这里,我的编码器是只有A、B两条线的,没有Z线,老师说只要定位准,一般没有问题,我定位按照《无起动绕组永磁同步电机初始定位及起动策略》设计,每次都能定位在0位置,应该是准确的了,不知道论坛中的大神,又没有什么办法解决定位不准的问题,还是说我的level 3还有别的问题,希望大侠不吝赐教!!! LZ定位如何做的?如何确定是定位在0的位置每次电机启动前都需要先定位? yunqian09 发表于 2013-8-3 22:25
LZ定位如何做的?如何确定是定位在0的位置
每次电机启动前都需要先定位?
对啊,都要定位的,我的定位方法就是我帖子里写的那篇论文中的方法,现在还是没法闭环,启动的时候感觉电机会往回走一点
电角度的概念 开环启动,就会扫到零点,然后定位吧。
能和你交流下吗?我现在在level3也遇到同样的问题,老是在左右转动
pantray 发表于 2015-9-4 11:35
能和你交流下吗?我现在在level3也遇到同样的问题,老是在左右转动
和你讨论下 加我q 694537959
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