PMSM3_1 level3调试的问题

超神岁月 · 发表于 2013-8-3 08:41

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小弟最近做永磁同步电机，使用TI例程pmsm3_1，做到level3，在调试电流环，只是我这里的角度值使用的是我的光电编码器传回来的信号，现在感觉应该是角度采样不准确的原因，所以启动的时候电机只在原地抖动，如果我的角度值使用rg1.out，效果会好一点，只是还是有一些不精确，转几周就会抖动一次；这里，我的编码器是只有A、B两条线的，没有Z线，老师说只要定位准，一般没有问题，我定位按照《无起动绕组永磁同步电机初始定位及起动策略》设计，每次都能定位在0位置，应该是准确的了，不知道论坛中的大神，又没有什么办法解决定位不准的问题，还是说我的level 3还有别的问题，希望大侠不吝赐教！！！

yunqian09 · 发表于 2013-8-3 22:25

LZ定位如何做的？如何确定是定位在0的位置

每次电机启动前都需要先定位？

超神岁月 · 发表于 2013-8-9 10:05

yunqian09 发表于 2013-8-3 22:25
LZ定位如何做的？如何确定是定位在0的位置

每次电机启动前都需要先定位？

对啊，都要定位的，我的定位方法就是我帖子里写的那篇论文中的方法，现在还是没法闭环，启动的时候感觉电机会往回走一点

pplive001 · 发表于 2013-9-5 17:50

电角度的概念

flyingford · 发表于 2013-9-8 21:29

开环启动，就会扫到零点，然后定位吧。

pantray · 发表于 2015-9-4 11:35

能和你交流下吗？我现在在level3也遇到同样的问题，老是在左右转动

694537959 · 发表于 2015-9-4 18:32

pantray 发表于 2015-9-4 11:35
能和你交流下吗？我现在在level3也遇到同样的问题，老是在左右转动

和你讨论下加我q 694537959

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