关于PMSM速度阶跃响应异常
小弟最近在搞PMSM电机的控制，用的是kollmorgen的电机。控制器使用foc算法，在测试速度控制的时候发现系统响应速度命令阶跃信号时在命 令发出后一速度控制周期会有速度的突增，然后再回到低值缓慢上升，按照理想情况是不可能的啊。不知道有没有大侠遇到过类似的问题，诚心 求教~ 你做PI参数的限幅没？随便改改PI参数看看效果是不是改变了就能判断是不是参数设置问题了，实在不行就做开环实验试试 zhijun0906 发表于 2013-5-30 09:27你做PI参数的限幅没？随便改改PI参数看看效果是不是改变了就能判断是不是参数设置问题了，实在不行就做开环 ...
限了，和参数也有关系，增益大的时候开始的突跳会变大。开环试验怎么做？
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