关于PMSM速度阶跃响应异常

adamchen00 · 发表于 2013-5-28 21:30

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小弟最近在搞PMSM电机的控制，用的是kollmorgen的电机。控制器使用foc算法，在测试速度控制的时候发现系统响应速度命令阶跃信号时在命令发出后一速度控制周期会有速度的突增，然后再回到低值缓慢上升，按照理想情况是不可能的啊。不知道有没有大侠遇到过类似的问题，诚心求教~

zhijun0906 · 发表于 2013-5-30 09:27

你做PI参数的限幅没？随便改改PI参数看看效果是不是改变了就能判断是不是参数设置问题了，实在不行就做开环实验试试

adamchen00 · 发表于 2013-6-3 14:04

zhijun0906 发表于 2013-5-30 09:27
你做PI参数的限幅没？随便改改PI参数看看效果是不是改变了就能判断是不是参数设置问题了，实在不行就做开环 ...

限了，和参数也有关系，增益大的时候开始的突跳会变大。开环试验怎么做？

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