ltjish 发表于 2013-5-18 10:15

低速电机抖动

请教碰到一问题,电机装车上,缓慢起步时没有抖动,速度到5码后电机有轻微的抖动,能感觉出来,5码速度也就是600转(10hz)
现在怀疑1:采样3相不平衡,应为在缓慢起步时候,电流比较小,母线电流5A左右,相电流估计也就20A不到,相对于满幅1000A来说,很小了,很容易引起采样的不平衡,
怀疑2:可能电磁平率和电机产生了共振。 请各位帮忙分析下是那种原因。谢谢

windfarmer 发表于 2013-5-25 12:22

多大电机?变频器什么控制方式?

ltjish 发表于 2013-5-27 10:34

电机10KW,IFOC控制方式!

flyingford 发表于 2013-5-29 16:35

问题是否已经解决了,这么长时间了。

弦な無訁 发表于 2013-6-1 23:05

有轻微的抖动的话,估计是和电机产生了共振,看看其他转速是不是也会发生。

ltjish 发表于 2013-6-18 11:24

弦な無訁 发表于 2013-6-1 23:05
有轻微的抖动的话,估计是和电机产生了共振,看看其他转速是不是也会发生。

其他转速没有。只有这个频率点上有轻微的震动!

ltjish 发表于 2013-6-18 11:25

flyingford 发表于 2013-5-29 16:35
问题是否已经解决了,这么长时间了。

还没解决!只是轻微的震动!

zaishangshan1 发表于 2014-3-10 15:53

有没有观测过电流波形?看看波形是完美的正弦吗?若不是,可能是控制的不好。需要改程序。

luckmm123 发表于 2015-5-22 14:11

问题解决了吗?是共振问题还是控制的不好

xjhjq 发表于 2015-5-22 14:49

你仿真看一下,这个频率点是不是共振点啊?

沉住 发表于 2015-5-22 15:39

zaishangshan1 发表于 2014-3-10 15:53
有没有观测过电流波形?看看波形是完美的正弦吗?若不是,可能是控制的不好。需要改程序。

我也学习很久,,高手这招可能性大

kingsr 发表于 2015-7-18 12:51

楼主解决了吗? 我也遇上这个问题 头疼

lyftcl 发表于 2015-7-29 14:20

driveline oscillation
采用active damping control能解决问题。
最省事的方式:降低转矩动态响应速度,但只能部分解决。

lyftcl 发表于 2015-7-29 14:22

你这个发生转速有600rpm,可能有其他问题,从根源排查,不是什么大问题,不难发现。
看电流波形。

kingsr 发表于 2015-8-3 12:28

我的是5HZ抖动,电流波形很好,就是速度抖

Mdriver 发表于 2016-3-10 13:51

希望..............
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