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[求助] 低速电机抖动

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该用户从未签到

发表于 2013-5-18 10:15 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏常州

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请教  碰到一问题,电机装车上,缓慢起步时没有抖动,速度到5码后电机有轻微的抖动,能感觉出来,5码速度也就是600转(10hz)
现在怀疑1:采样3相不平衡,应为在缓慢起步时候,电流比较小,母线电流5A左右,相电流估计也就20A不到,相对于满幅1000A来说,很小了,很容易引起采样的不平衡,
怀疑2:可能电磁平率和电机产生了共振。 请各位帮忙分析下是那种原因。谢谢
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发表于 2013-5-25 12:22 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
多大电机?变频器什么控制方式?
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 楼主| 发表于 2013-5-27 10:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
电机10KW,IFOC控制方式!
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发表于 2013-5-29 16:35 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
问题是否已经解决了,这么长时间了。
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发表于 2013-6-1 23:05 | 显示全部楼层 来自: 中国广西百色
有轻微的抖动的话,估计是和电机产生了共振,看看其他转速是不是也会发生。
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 楼主| 发表于 2013-6-18 11:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
弦な無訁 发表于 2013-6-1 23:05
有轻微的抖动的话,估计是和电机产生了共振,看看其他转速是不是也会发生。

其他转速没有。只有这个频率点上有轻微的震动!
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 楼主| 发表于 2013-6-18 11:25 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
flyingford 发表于 2013-5-29 16:35
问题是否已经解决了,这么长时间了。

还没解决!只是轻微的震动!
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发表于 2014-3-10 15:53 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
有没有观测过电流波形?看看波形是完美的正弦吗?若不是,可能是控制的不好。需要改程序。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2015-5-22 14:11 | 显示全部楼层 来自: 中国福建福州
问题解决了吗?是共振问题还是控制的不好
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发表于 2015-5-22 14:49 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
你仿真看一下,这个频率点是不是共振点啊?
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发表于 2015-5-22 15:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
zaishangshan1 发表于 2014-3-10 15:53
有没有观测过电流波形?看看波形是完美的正弦吗?若不是,可能是控制的不好。需要改程序。

我也学习很久,,高手这招可能性大
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发表于 2015-7-18 12:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
楼主解决了吗? 我也遇上这个问题 头疼
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发表于 2015-7-29 14:20 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
driveline oscillation
采用active damping control能解决问题。
最省事的方式:降低转矩动态响应速度,但只能部分解决。
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发表于 2015-7-29 14:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
你这个发生转速有600rpm,可能有其他问题,从根源排查,不是什么大问题,不难发现。
看电流波形。
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发表于 2015-8-3 12:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
我的是5HZ抖动,电流波形很好,就是速度抖
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发表于 2016-3-10 13:51 | 显示全部楼层 来自: 中国福建泉州
希望..............
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