低速电机抖动

ltjish · 发表于 2013-5-18 10:15

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请教碰到一问题，电机装车上，缓慢起步时没有抖动，速度到5码后电机有轻微的抖动，能感觉出来，5码速度也就是600转（10hz）
现在怀疑1：采样3相不平衡，应为在缓慢起步时候，电流比较小，母线电流5A左右，相电流估计也就20A不到，相对于满幅1000A来说，很小了，很容易引起采样的不平衡，
怀疑2：可能电磁平率和电机产生了共振。请各位帮忙分析下是那种原因。谢谢

windfarmer · 发表于 2013-5-25 12:22

多大电机？变频器什么控制方式？

ltjish · 发表于 2013-5-27 10:34

电机10KW，IFOC控制方式！

flyingford · 发表于 2013-5-29 16:35

问题是否已经解决了，这么长时间了。

弦な無訁 · 发表于 2013-6-1 23:05

有轻微的抖动的话，估计是和电机产生了共振，看看其他转速是不是也会发生。

ltjish · 发表于 2013-6-18 11:24

弦な無訁发表于 2013-6-1 23:05
有轻微的抖动的话，估计是和电机产生了共振，看看其他转速是不是也会发生。

其他转速没有。只有这个频率点上有轻微的震动！

ltjish · 发表于 2013-6-18 11:25

flyingford 发表于 2013-5-29 16:35
问题是否已经解决了，这么长时间了。

还没解决！只是轻微的震动！

zaishangshan1 · 发表于 2014-3-10 15:53

有没有观测过电流波形？看看波形是完美的正弦吗?若不是，可能是控制的不好。需要改程序。

luckmm123 · 发表于 2015-5-22 14:11

问题解决了吗？是共振问题还是控制的不好

xjhjq · 发表于 2015-5-22 14:49

你仿真看一下，这个频率点是不是共振点啊？

沉住 · 发表于 2015-5-22 15:39

zaishangshan1 发表于 2014-3-10 15:53
有没有观测过电流波形？看看波形是完美的正弦吗?若不是，可能是控制的不好。需要改程序。

我也学习很久，，高手这招可能性大

kingsr · 发表于 2015-7-18 12:51

楼主解决了吗？我也遇上这个问题头疼

lyftcl · 发表于 2015-7-29 14:20

driveline oscillation
采用active damping control能解决问题。
最省事的方式:降低转矩动态响应速度，但只能部分解决。

lyftcl · 发表于 2015-7-29 14:22

你这个发生转速有600rpm，可能有其他问题，从根源排查，不是什么大问题，不难发现。
看电流波形。

kingsr · 发表于 2015-8-3 12:28

我的是5HZ抖动，电流波形很好，就是速度抖

Mdriver · 发表于 2016-3-10 13:51

希望..............

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