huangyufeng187 发表于 2013-5-9 15:49

关于交流伺服电动机转矩模式下的工作原理

各位大神，在使用交流伺服电动机控制电机输出转矩时，说明书上是这样说的：使用模拟电压控制输出转矩，同时对电机的转速进行限制。小弟实在不明白，假如我给定一个模拟电压，此时输出的转矩恒定，且大于负载转矩，电动机转速就会不断增大，当超出转速限制时，转速就按限制值输出。但是此时的输出转矩还大于负载转矩啊。这不是和电机的原理相违背了吗？

huangyufeng187 发表于 2013-5-15 09:06

自己顶顶到解决

hhzai 发表于 2013-5-16 00:38

转速是怎么限制的呢？到达转速限制之后转矩仍然大于负载的话，这是给定电压应该下降吧

weipinghe 发表于 2013-5-16 06:38

转速上升，反电势上升，输入电流下降，转矩下降，达到和负载转矩平衡。

huangyufeng187 发表于 2013-5-16 08:27

hhzai 发表于 2013-5-16 00:38
转速是怎么限制的呢？到达转速限制之后转矩仍然大于负载的话，这是给定电压应该下降吧

我就是不知道 转速是怎么限制的？{:soso_e109:}

huangyufeng187 发表于 2013-5-16 08:31

weipinghe 发表于 2013-5-16 06:38
转速上升，反电势上升，输入电流下降，转矩下降，达到和负载转矩平衡。

此时的转速时受到限制的，按限制值输出。{:soso_e109:}

dxbian 发表于 2013-5-16 10:01

通常伺服电机是三环控制，位置环，速度环和电流（转矩）环。在转矩控制模式下，就只有电流(转矩)环,由使用者根据位置，速度等要求控制转矩，像电动车的加速踏板控制。这里的速度限制是保护功能，当转速超过设定值时，输出转矩就会减少，使速度在限定范围内。

hhzai 发表于 2013-5-16 12:36

huangyufeng187 发表于 2013-5-16 08:27
我就是不知道 转速是怎么限制的？

闭环控制啊，达到给定转速就不再上升了

huangyufeng187 发表于 2013-5-17 08:19

hhzai 发表于 2013-5-16 12:36
闭环控制啊，达到给定转速就不再上升了

输出转矩还没达到负载转矩了。{:soso_e109:}

hhzai 发表于 2013-5-17 12:24

huangyufeng187 发表于 2013-5-17 08:19
输出转矩还没达到负载转矩了。

在升速阶段，输出转矩是大于负载转矩的

一龙 发表于 2013-10-14 19:53

这真的非常精彩

一龙 发表于 2013-10-14 19:56

{:soso_e120:}

一龙 发表于 2013-10-14 19:57

{:soso_e183:}

一龙 发表于 2013-10-14 19:57

一龙 发表于 2013-10-14 19:53
这真的非常精彩

{:soso_e154:}

一龙 发表于 2013-10-14 19:58

hhzai 发表于 2013-5-16 12:36
闭环控制啊，达到给定转速就不再上升了

很好
{:soso_e177:}

一龙 发表于 2013-10-14 19:59

{:soso_e178:}

一龙 发表于 2013-10-14 19:59

{:soso_e146:}

一龙 发表于 2013-10-14 20:00

weipinghe 发表于 2013-5-16 06:38
转速上升，反电势上升，输入电流下降，转矩下降，达到和负载转矩平衡。

{:soso_e176:}

一龙 发表于 2013-10-14 20:01

huangyufeng187 发表于 2013-5-15 09:06
自己顶顶到解决

{:soso_e177:}

一龙 发表于 2013-10-14 20:01

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