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[求助] 关于交流伺服电动机转矩模式下的工作原理

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该用户从未签到

发表于 2013-5-9 15:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南郑州

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各位大神,在使用交流伺服电动机控制电机输出转矩时,说明书上是这样说的:使用模拟电压控制输出转矩,同时对电机的转速进行限制。小弟实在不明白,假如我给定一个模拟电压,此时输出的转矩恒定,且大于负载转矩,电动机转速就会不断增大,当超出转速限制时,转速就按限制值输出。但是此时的输出转矩还大于负载转矩啊。这不是和电机的原理相违背了吗?
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 楼主| 发表于 2013-5-15 09:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
自己顶  顶到解决
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发表于 2013-5-16 00:38 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
转速是怎么限制的呢?  到达转速限制之后转矩仍然大于负载的话,这是给定电压应该下降吧
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[LV.5]常住居民I

发表于 2013-5-16 06:38 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
转速上升,反电势上升,输入电流下降,转矩下降,达到和负载转矩平衡。

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 楼主| 发表于 2013-5-16 08:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
hhzai 发表于 2013-5-16 00:38
转速是怎么限制的呢?  到达转速限制之后转矩仍然大于负载的话,这是给定电压应该下降吧

我就是不知道 转速是怎么限制的?{:soso_e109:}
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 楼主| 发表于 2013-5-16 08:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
weipinghe 发表于 2013-5-16 06:38
转速上升,反电势上升,输入电流下降,转矩下降,达到和负载转矩平衡。

此时的转速时受到限制的,按限制值输出。{:soso_e109:}
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2013-5-16 10:01 | 显示全部楼层 来自: 中国山东淄博
通常伺服电机是三环控制,位置环,速度环和电流(转矩)环。在转矩控制模式下,就只有电流(转矩)环,由使用者根据位置,速度等要求控制转矩,像电动车的加速踏板控制。这里的速度限制是保护功能,当转速超过设定值时,输出转矩就会减少,使速度在限定范围内。

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谢谢您的参与  发表于 2013-5-17 15:58

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发表于 2013-5-16 12:36 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
huangyufeng187 发表于 2013-5-16 08:27
我就是不知道 转速是怎么限制的?

闭环控制啊,达到给定转速就不再上升了
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 楼主| 发表于 2013-5-17 08:19 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
hhzai 发表于 2013-5-16 12:36
闭环控制啊,达到给定转速就不再上升了

输出转矩还没达到负载转矩了。{:soso_e109:}
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发表于 2013-5-17 12:24 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
huangyufeng187 发表于 2013-5-17 08:19
输出转矩还没达到负载转矩了。

在升速阶段,输出转矩是大于负载转矩的
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发表于 2013-10-14 19:53 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南湘潭
这真的非常精彩
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发表于 2013-10-14 19:56 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南湘潭
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发表于 2013-10-14 19:57 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南湘潭
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一龙 发表于 2013-10-14 19:53
这真的非常精彩

{:soso_e154:}
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发表于 2013-10-14 19:58 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南湘潭
hhzai 发表于 2013-5-16 12:36
闭环控制啊,达到给定转速就不再上升了

很好
{:soso_e177:}
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发表于 2013-10-14 20:00 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南湘潭
weipinghe 发表于 2013-5-16 06:38
转速上升,反电势上升,输入电流下降,转矩下降,达到和负载转矩平衡。

{:soso_e176:}
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发表于 2013-10-14 20:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南湘潭

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