TI官网提供的PMSM的矢量控制程序
在使用TI提供的矢量控制算法时，我在测试LEVEL4时，可以调通转速闭环和电流闭环，电机能平稳的启动起来，但是我用的角度是park1.Angle = rg1.Out;而不是park1.Angle = qep1.ElecTheta;当我使用实际的角度时，电机转动不了，想问问各位大侠，怎样使用qep1.ElecTheta，能使电机转动起来？？ 大家都发表发表下意见了，大家在用矢量控制算法时，角度是怎么用的？ 有同感，我用的时候也是发现转不起来，估计是反馈回来的编码器转换为电角度这一块出的问题。 用qep1.ElecTheta作为角度使用的话，电机应该有个启动力的，此时电机应该可以转动，随后角度发生变化，电机也跟着旋转了才对啊，为什么不动呢，有怎么解决这个问题的呢 编码器是多少线的，电机是几对极的？是怎么转换为电角度？ h_12345 发表于 2013-4-18 20:35 static/image/common/back.gif编码器是多少线的，电机是几对极的？是怎么转换为电角度？
我是用HALL信号来计算角度的，电机有个初始位置角，我加到角度计算里去了，你有用实际的角度取做控制吗，电机可以转吗 我用TI的转不起来，也不知道是什么原因 或许你用ST的例程试试，这是明确知道可以转起来的。TI芯片没有实际用过 没有用过，估计还是sita的问题。 应该是角度的问题，还请做过的大侠们给点意见啊，TI是怎么将角度用到矢量运算中的，使电机能转动起来？？？？ 求解啊 大家帮点忙了 luoguo999942 发表于 2013-4-22 13:57 static/image/common/back.gif
求解啊 大家帮点忙了
我也是这样的，Lever4电机能转起来，就是速度很慢，其中用的也是park1.Angle=rg1.out。而且观测这个speed.ElecTheta这个波形和TI给的波形不一样，求答案啊！ 请调试过TI矢量程序的大侠们指点指点啊 luoguo999942 发表于 2013-5-9 12:59 static/image/common/back.gif
请调试过TI矢量程序的大侠们指点指点啊
楼主目前调到哪里了啊！我的电机转的很慢，到Lever5电机就卡那边了！ TI官方程序没看过，不过永磁同步的有个初始角度，有没有识别正确。 小静 发表于 2013-5-10 14:59 static/image/common/back.gif
TI官方程序没看过，不过永磁同步的有个初始角度，有没有识别正确。
因为我的角度是通过HALL信号来计算的 可能给定的初始位置角会错误 但是我将初始位置角每5S增加一定的角度 按理说总会初始位置角正确 然后电机启动 可是一圈下来 电机都不动 所以TI例程的初始位置角给怎么给定 这是个问题 sw1008 发表于 2013-5-10 08:38 static/image/common/back.gif
楼主目前调到哪里了啊！我的电机转的很慢，到Lever5电机就卡那边了！
我刚开始使用转速开环还能转动 角度采用模拟的角度 后来我将角度换成实际计算的角度 电机转动不起来 再换成模拟的还是转动不起了 不知是为什么 有没有这样试过 模拟的角度可以转，就是比较慢Lever4，加上实际的卡那边了！ 请问TI官网的程序在哪弄的？ 在TI的网站上 选择你想用的芯片 该页面有很多资料
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