TI官网提供的PMSM的矢量控制程序

luoguo999942 · 发表于 2013-4-18 10:45

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在使用TI提供的矢量控制算法时，我在测试LEVEL4时，可以调通转速闭环和电流闭环，电机能平稳的启动起来，但是我用的角度是park1.Angle = rg1.Out;而不是park1.Angle = qep1.ElecTheta;当我使用实际的角度时，电机转动不了，想问问各位大侠，怎样使用qep1.ElecTheta，能使电机转动起来？？

luoguo999942 · 发表于 2013-4-18 13:40

大家都发表发表下意见了，大家在用矢量控制算法时，角度是怎么用的？

h_12345 · 发表于 2013-4-18 13:56

有同感，我用的时候也是发现转不起来，估计是反馈回来的编码器转换为电角度这一块出的问题。

luoguo999942 · 发表于 2013-4-18 15:56

用qep1.ElecTheta作为角度使用的话，电机应该有个启动力的，此时电机应该可以转动，随后角度发生变化，电机也跟着旋转了才对啊，为什么不动呢，有怎么解决这个问题的呢

h_12345 · 发表于 2013-4-18 20:35

编码器是多少线的，电机是几对极的？是怎么转换为电角度？

luoguo999942 · 发表于 2013-4-19 15:59

h_12345 发表于 2013-4-18 20:35

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编码器是多少线的，电机是几对极的？是怎么转换为电角度？

我是用HALL信号来计算角度的，电机有个初始位置角，我加到角度计算里去了，你有用实际的角度取做控制吗，电机可以转吗

h_12345 · 发表于 2013-4-19 17:16

我用TI的转不起来，也不知道是什么原因

h_12345 · 发表于 2013-4-19 17:19

或许你用ST的例程试试，这是明确知道可以转起来的。TI芯片没有实际用过

kingsr · 发表于 2013-4-20 10:09

没有用过，估计还是sita的问题。

luoguo999942 · 发表于 2013-4-21 22:56

应该是角度的问题，还请做过的大侠们给点意见啊，TI是怎么将角度用到矢量运算中的，使电机能转动起来？？？？

luoguo999942 · 发表于 2013-4-22 13:57

求解啊大家帮点忙了

sw1008 · 发表于 2013-5-9 11:15

luoguo999942 发表于 2013-4-22 13:57

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求解啊大家帮点忙了

我也是这样的，Lever4电机能转起来，就是速度很慢，其中用的也是park1.Angle=rg1.out。而且观测这个speed.ElecTheta这个波形和TI给的波形不一样，求答案啊！

luoguo999942 · 发表于 2013-5-9 12:59

请调试过TI矢量程序的大侠们指点指点啊

sw1008 · 发表于 2013-5-10 08:38

luoguo999942 发表于 2013-5-9 12:59

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请调试过TI矢量程序的大侠们指点指点啊

楼主目前调到哪里了啊！我的电机转的很慢，到Lever5电机就卡那边了！

小静 · 发表于 2013-5-10 14:59

TI官方程序没看过，不过永磁同步的有个初始角度，有没有识别正确。

luoguo999942 · 发表于 2013-5-12 11:25

小静发表于 2013-5-10 14:59

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TI官方程序没看过，不过永磁同步的有个初始角度，有没有识别正确。

因为我的角度是通过HALL信号来计算的可能给定的初始位置角会错误但是我将初始位置角每5S增加一定的角度按理说总会初始位置角正确然后电机启动可是一圈下来电机都不动所以TI例程的初始位置角给怎么给定这是个问题

luoguo999942 · 发表于 2013-5-12 11:28

sw1008 发表于 2013-5-10 08:38

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楼主目前调到哪里了啊！我的电机转的很慢，到Lever5电机就卡那边了！

我刚开始使用转速开环还能转动角度采用模拟的角度后来我将角度换成实际计算的角度电机转动不起来再换成模拟的还是转动不起了不知是为什么有没有这样试过

sw1008 · 发表于 2013-5-14 19:22

模拟的角度可以转，就是比较慢Lever4，加上实际的卡那边了！

zcxhit · 发表于 2013-5-14 22:04

请问TI官网的程序在哪弄的？

luoguo999942 · 发表于 2013-5-15 09:34

在TI的网站上选择你想用的芯片该页面有很多资料

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