PMSM转子初始位置检测算法
本人正在研究OTIS能源回馈电梯控制中的PMSM转子初始位置的算法,基本算法是高频注入法,但在dq轴上的q轴的电流是一个正弦信号和一个直流信号的叠加,在我的印象里好像没见到这样的相关文献,有没有用过这种算法的前辈,出来指点一下啊. 自己顶一下了 你是旋转高频注入还是脉振高频注入? 是脉振高频注入 频率大约是600HZ左右,交流电流的幅值大约是额定电流的0.6,而直流电流的大小大约是额定电流的0.1倍 过了一段时间来看看,还是没有进展啊 sunwave 发表于 2013-5-3 16:12 static/image/common/back.gif过了一段时间来看看,还是没有进展啊
我也是脉振高频注入,提取的阻抗波形不对 研究PMSM转子初始位置的高手在哪里? sunwave 发表于 2013-5-16 16:16
研究PMSM转子初始位置的高手在哪里?
楼主能否共享你看到的那个论文? 你是直接有程序了? 是的,是逆向来的,不好意思 我们给永磁同步电机标定初始位置角的时候通常是先给定一个d轴电流id,q轴电流给0,电机转子会被拉到一个位置停下来。然后再给-id,根据这两次的转子位置就可以确定初始位置角。我们的传感器用的是旋转变压器。 sunwave 发表于 2013-5-16 16:16
研究PMSM转子初始位置的高手在哪里?
在这里,呵呵,但是我也不能多说!
我现在做出了2种方法,72M m3 cpu, 8ms位置检测!误差1度机械角度! mikal0571 发表于 2013-10-28 15:08
在这里,呵呵,但是我也不能多说!
我现在做出了2种方法,72M m3 cpu, 8ms位置检测!误差1度机械角度!
STM32,你是8ms来一次位置检测?
你的高频注入用在什么场合?这种方法实际用的多不多? 我做的高频脉振电流注入,可以检测角度,比较准确,N/S极辨识的时候有时会出错。8ms表示敬佩,N/S极辨识的时候都远远超过8ms。
看来研究初始位置检测的大神都不在网上飘 我想用电感矢量法,但是因为采集到的电流值干扰太大,达不到精确定位的效果 本帖最后由 jiemnij 于 2014-2-17 09:36 编辑
楼主能不能提供一下.你逆向的代码.
看网上论文, 看了N就都没有明白,
取出来的电流..这么都是和论文上不一样的.
看看 别人是这么实际操作的. qq50426112交流下吧,我也在做,定不住 确实厉害!有机会多多学习!
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