PMSM转子初始位置检测算法

sunwave · 发表于 2013-4-16 17:59

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本人正在研究OTIS能源回馈电梯控制中的PMSM转子初始位置的算法,基本算法是高频注入法,但在dq轴上的q轴的电流是一个正弦信号和一个直流信号的叠加,在我的印象里好像没见到这样的相关文献,有没有用过这种算法的前辈,出来指点一下啊.

sunwave · 发表于 2013-4-17 13:11

自己顶一下了

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-4-17 14:35

你是旋转高频注入还是脉振高频注入？

sunwave · 发表于 2013-4-17 14:46

是脉振高频注入

sunwave · 发表于 2013-4-17 15:19

频率大约是600HZ左右，交流电流的幅值大约是额定电流的0.6，而直流电流的大小大约是额定电流的0.1倍

sunwave · 发表于 2013-5-3 16:12

过了一段时间来看看，还是没有进展啊

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-5-3 17:22

sunwave 发表于 2013-5-3 16:12

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过了一段时间来看看，还是没有进展啊

我也是脉振高频注入，提取的阻抗波形不对

sunwave · 发表于 2013-5-16 16:16

研究PMSM转子初始位置的高手在哪里？

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-6-19 11:28

sunwave 发表于 2013-5-16 16:16
研究PMSM转子初始位置的高手在哪里？

楼主能否共享你看到的那个论文？

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-6-19 11:29

你是直接有程序了？

sunwave · 发表于 2013-6-27 20:41

是的，是逆向来的，不好意思

smartwinner · 发表于 2013-10-22 12:36

我们给永磁同步电机标定初始位置角的时候通常是先给定一个d轴电流id，q轴电流给0，电机转子会被拉到一个位置停下来。然后再给-id，根据这两次的转子位置就可以确定初始位置角。我们的传感器用的是旋转变压器。

mikal0571 · 发表于 2013-10-28 15:08

sunwave 发表于 2013-5-16 16:16
研究PMSM转子初始位置的高手在哪里？

在这里，呵呵，但是我也不能多说！
我现在做出了2种方法，72M m3 cpu， 8ms位置检测！误差1度机械角度！

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-10-28 17:45

mikal0571 发表于 2013-10-28 15:08
在这里，呵呵，但是我也不能多说！
我现在做出了2种方法，72M m3 cpu， 8ms位置检测！误差1度机械角度！

STM32，你是8ms来一次位置检测？
你的高频注入用在什么场合？这种方法实际用的多不多？

wt2496 · 发表于 2013-11-1 10:52

我做的高频脉振电流注入，可以检测角度，比较准确，N/S极辨识的时候有时会出错。8ms表示敬佩，N/S极辨识的时候都远远超过8ms。

一名 · 发表于 2013-11-7 12:18

看来研究初始位置检测的大神都不在网上飘

flyer_4 · 发表于 2014-1-15 21:25

我想用电感矢量法，但是因为采集到的电流值干扰太大，达不到精确定位的效果

jiemnij · 发表于 2014-2-17 09:35

本帖最后由 jiemnij 于 2014-2-17 09:36 编辑

楼主能不能提供一下.你逆向的代码.
看网上论文, 看了N就都没有明白,
取出来的电流..这么都是和论文上不一样的.
看看别人是这么实际操作的.

ln9732 · 发表于 2014-2-24 17:15

qq50426112交流下吧，我也在做，定不住

Mdriver · 发表于 2016-3-8 18:07

确实厉害！有机会多多学习！

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