ruobing123 发表于 2013-4-5 23:13

PMSM转速 电流环 调试

大神们 上面是实际电角度 下面是电流波形   我想问一下 这是电流内环参数不好导致震荡   还是转速环稳不住导致的？

windfarmer 发表于 2013-4-8 08:59

你先看一下转速外环的输出波形是否正常
建议调试时，先给个较小的转速外环比例值，积分值给0，这样来调试电流内环

ruobing123 发表于 2013-4-8 12:22

windfarmer 发表于 2013-4-8 08:59 static/image/common/back.gif
你先看一下转速外环的输出波形是否正常
建议调试时，先给个较小的转速外环比例值，积分值给0，这样来调试电 ...

谢谢wind的建议 是这样子的 我事先是将电机堵转调试的电流环 响应时间在5ms左右 能够跟随上 这是在调试转速环时遇上的 我这几天查原因 发现是电流传感器那边出了问题 但是问题很奇怪 以前没遇过 就是传感器测出的波形比实际波形削平了顶以前调试电流环时是好用的现在就是换个调理板和传感器也是这样 电流传感器没有超量程调理板也没有保护

ruobing123 发表于 2013-4-8 12:24

windfarmer 发表于 2013-4-8 08:59 static/image/common/back.gif
你先看一下转速外环的输出波形是否正常
建议调试时，先给个较小的转速外环比例值，积分值给0，这样来调试电 ...

这是电流采样的波形上面那个是实际波形 底下的是电流传感器采回来的波形

windfarmer 发表于 2013-4-8 14:38

不知是什么电流传感器，看电流传感器的电源是否正确。
另外，你这个电流波形怎么这个样子，既不是正弦又不是直流。

ruobing123 发表于 2013-4-8 15:32

windfarmer 发表于 2013-4-8 14:38 static/image/common/back.gif
不知是什么电流传感器，看电流传感器的电源是否正确。
另外，你这个电流波形怎么这个样子，既不是正弦又不 ...

电源我检查过了 特别是+15V供电 没问题的 至于电流波形这么差 是因为我给的V/F点不好 导致磁路饱和电流畸变我是故意调试成这样的电流波形的 否则空载电流太小 看不出问题所在

ruobing123 发表于 2013-4-8 15:34

windfarmer 发表于 2013-4-8 14:38 static/image/common/back.gif
不知是什么电流传感器，看电流传感器的电源是否正确。
另外，你这个电流波形怎么这个样子，既不是正弦又不 ...

电流传感器用的是LEM的 LT58-S7额定电流是50A

某沁V 发表于 2013-4-10 10:59

请问下LZ你的电流环PI限幅值是如何确定的？还有转速环PI的输出限幅值

多谢：）

ruobing123 发表于 2013-4-10 12:10

某沁V 发表于 2013-4-10 10:59 static/image/common/back.gif
请问下LZ你的电流环PI限幅值是如何确定的？还有转速环PI的输出限幅值

多谢：）

电流Id限幅0.3 Iq限幅0.95 转速环限幅0.99这个参数就导致了转速电流环能跟上但是电流波形很好 请问您在这方面有什么经验？

某沁V 发表于 2013-4-10 13:52

ruobing123 发表于 2013-4-10 12:10 static/image/common/back.gif
电流Id限幅0.3 Iq限幅0.95 转速环限幅0.99这个参数就导致了转速电流环能跟上但是电流波形很好 请问您 ...

我理解的转速环限幅应该是电机可以承受的最大iq电流，
电流环输出的ud、uq限幅值应该是由母线电压觉定的，但是具体怎么慢计算还没有看到相关资料。
不知道你这些数值时怎么得到的？
还请高手赐教啊~~

ruobing123 发表于 2013-4-10 20:52

某沁V 发表于 2013-4-10 13:52 static/image/common/back.gif
我理解的转速环限幅应该是电机可以承受的最大iq电流，
电流环输出的ud、uq限幅值应该是由母线电压觉定的 ...

作为转速坏的限幅值就是Iq值 在id=0控制下 也就是启动电流限值
电流环的限值这个我也比较糊涂 取值也是按照Id=0Iq输出作为额定电压取得的
你这个问题很有意义我也很想弄清楚有人是按照我这种方法取得还有人将IdIq限值取为（1/sqrt2）*Udc
你现在平台调试到什么进度了 进入双闭环调试了吗？

某沁V 发表于 2013-4-11 09:36

ruobing123 发表于 2013-4-10 20:52 static/image/common/back.gif
作为转速坏的限幅值就是Iq值 在id=0控制下 也就是启动电流限值
电流环的限值这个我也比较糊涂 取值也 ...

现在就是双闭环，但是因为这个限幅的问题还没弄清楚，所以先在做仿真。

电流环的输出限幅我理解应该是（2/3）*Udc比较靠谱，或者最大不失真电压（1/sqrt3）*Udc？

没找到理论依据，还请大神解答

sw1008 发表于 2013-5-19 18:49

楼主调到Lever几了啊！

巫山子云 发表于 2013-8-22 14:30

建议先进行电流环测试，转速环先不给，免得搅得一块

dengabc 发表于 2013-8-27 15:59

ruobing123 发表于 2013-4-8 12:22
谢谢wind的建议 是这样子的 我事先是将电机堵转调试的电流环 响应时间在5ms左右 能够跟随上 这是在调试转 ...

请问楼主堵转调试电流环具体是怎么实现的？我最近调试电机也遇到了问题，切入闭环运行后电机的电流有很多凹凸不平的地方，不知道是怎么引起的？
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