PMSM转速 电流环 调试

ruobing123

大神们 上面是实际电角度 下面是电流波形   我想问一下 这是电流内环参数不好导致震荡   还是转速环稳不住导致的？

windfarmer

你先看一下转速外环的输出波形是否正常
建议调试时，先给个较小的转速外环比例值，积分值给0，这样来调试电流内环

ruobing123

windfarmer 发表于 2013-4-8 08:59

                               
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你先看一下转速外环的输出波形是否正常
建议调试时，先给个较小的转速外环比例值，积分值给0，这样来调试电 ...

谢谢wind的建议 是这样子的 我事先是将电机堵转调试的电流环 响应时间在5ms左右 能够跟随上 这是在调试转速环时遇上的 我这几天查原因 发现是电流传感器那边出了问题 但是问题很奇怪 以前没遇过 就是传感器测出的波形比实际波形削平了顶  以前调试电流环时是好用的  现在就是换个调理板和传感器也是这样 电流传感器没有超量程  调理板也没有保护

ruobing123

windfarmer 发表于 2013-4-8 08:59

                               
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你先看一下转速外环的输出波形是否正常
建议调试时，先给个较小的转速外环比例值，积分值给0，这样来调试电 ...

这是电流采样的波形  上面那个是实际波形 底下的是电流传感器采回来的波形

windfarmer

不知是什么电流传感器，看电流传感器的电源是否正确。
另外，你这个电流波形怎么这个样子，既不是正弦又不是直流。

ruobing123

windfarmer 发表于 2013-4-8 14:38

                               
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不知是什么电流传感器，看电流传感器的电源是否正确。
另外，你这个电流波形怎么这个样子，既不是正弦又不 ...

电源我检查过了 特别是+15V供电 没问题的 至于电流波形这么差 是因为我给的V/F点不好 导致磁路饱和  电流畸变  我是故意调试成这样的电流波形的 否则空载电流太小 看不出问题所在

ruobing123

windfarmer 发表于 2013-4-8 14:38

                               
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不知是什么电流传感器，看电流传感器的电源是否正确。
另外，你这个电流波形怎么这个样子，既不是正弦又不 ...

电流传感器用的是LEM的 LT58-S7  额定电流是50A

某沁V

请问下LZ你的电流环PI限幅值是如何确定的？还有转速环PI的输出限幅值

多谢：）

ruobing123

某沁V 发表于 2013-4-10 10:59

                               
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请问下LZ你的电流环PI限幅值是如何确定的？还有转速环PI的输出限幅值

多谢：）

电流Id限幅0.3 Iq限幅0.95 转速环限幅0.99  这个参数就导致了转速电流环能跟上  但是电流波形很好 请问您在这方面有什么经验？

某沁V

ruobing123 发表于 2013-4-10 12:10

                               
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电流Id限幅0.3 Iq限幅0.95 转速环限幅0.99  这个参数就导致了转速电流环能跟上  但是电流波形很好 请问您 ...

我理解的转速环限幅应该是电机可以承受的最大iq电流，
电流环输出的ud、uq限幅值应该是由母线电压觉定的，但是具体怎么慢计算还没有看到相关资料。
不知道你这些数值时怎么得到的？
还请高手赐教啊~~

ruobing123

某沁V 发表于 2013-4-10 13:52

                               
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我理解的转速环限幅应该是电机可以承受的最大iq电流，
电流环输出的ud、uq限幅值应该是由母线电压觉定的 ...

作为转速坏的限幅值  就是Iq值 在id=0控制下 也就是启动电流限值
电流环的限值这个我也比较糊涂 取值也是按照Id=0  Iq输出作为额定电压取得的
你这个问题很有意义  我也很想弄清楚  有人是按照我这种方法取得  还有人将Id  Iq限值取为（1/sqrt2）*Udc
你现在平台调试到什么进度了 进入双闭环调试了吗？

某沁V

ruobing123 发表于 2013-4-10 20:52

                               
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作为转速坏的限幅值  就是Iq值 在id=0控制下 也就是启动电流限值
电流环的限值这个我也比较糊涂 取值也 ...

现在就是双闭环，但是因为这个限幅的问题还没弄清楚，所以先在做仿真。

电流环的输出限幅我理解应该是（2/3）*Udc比较靠谱，或者最大不失真电压（1/sqrt3）*Udc？

没找到理论依据，还请大神解答

sw1008

楼主调到Lever几了啊！

巫山子云

建议先进行电流环测试，转速环先不给，免得搅得一块

dengabc

ruobing123 发表于 2013-4-8 12:22
谢谢wind的建议 是这样子的 我事先是将电机堵转调试的电流环 响应时间在5ms左右 能够跟随上 这是在调试转 ...

请问楼主堵转调试电流环具体是怎么实现的？我最近调试电机也遇到了问题，切入闭环运行后电机的电流有很多凹凸不平的地方，不知道是怎么引起的？