求高手帮看下这个H桥驱动电机的波形问题
本帖最后由 铁EE 于 2013-3-28 15:55 编辑最近弄了一个H桥驱动直流电机的电路，参考的网上查到的电路图。用的IR2104做驱动芯片，电机可以正常的正反转运行，但是我在用示波器测试的时候，看到的波形不对，我测试的是图中H桥输出接电机的两个点（图中AB两点）。按理说用PWM控制输出的时候应该上臂导通管对应点的电压一段高一段低，下臂导通管对应的点一直为低，可是实际测到的波形很奇怪，我在想是不是当我PWM低电平的时候，这个电路是四个MOS管全关断，通过两侧一上一下的续流二极管向电源充电续流的原因导致的，使得该低电平的时候电平拉高？新手很迷茫。。。求高手知道，小鸟先行谢过~
PS：（1）示波器表笔调的x10，示波器上显示的1V电压对应实际的10V
（2）图中H桥上端Rc_1电阻等是做电流采样的
额。。。自己顶一下
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