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[求助] 求高手帮看下这个H桥驱动电机的波形问题

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该用户从未签到

发表于 2013-3-28 11:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 铁EE 于 2013-3-28 15:55 编辑

最近弄了一个H桥驱动直流电机的电路,参考的网上查到的电路图。用的IR2104做驱动芯片,电机可以正常的正反转运行,但是我在用示波器测试的时候,看到的波形不对,我测试的是图中H桥输出接电机的两个点(图中AB两点)。按理说用PWM控制输出的时候应该上臂导通管对应点的电压一段高一段低,下臂导通管对应的点一直为低,可是实际测到的波形很奇怪,我在想是不是当我PWM低电平的时候,这个电路是四个MOS管全关断,通过两侧一上一下的续流二极管向电源充电续流的原因导致的,使得该低电平的时候电平拉高?新手很迷茫。。。求高手知道,小鸟先行谢过~
PS:(1)示波器表笔调的x10,示波器上显示的1V电压对应实际的10V
        (2)图中H桥上端Rc_1电阻等是做电流采样的

H桥111.PNG
示波器图形.PNG
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 楼主| 发表于 2013-3-29 09:25 | 显示全部楼层
额。。。自己顶一下
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