love_motor 发表于 2016-11-21 23:00
文档中是这个样子的。
ST根据文档算出来的是有很大的差别,它的模型简化了,算不准
xiaoxiao201005 发表于 2016-11-22 09:57
ST根据文档算出来的是有很大的差别,它的模型简化了,算不准
那这几个数要怎么整定呢,,,楼主能不能点拨一下。
我有全部源代码,{:1_551:}{:1_551:}
poniaoli 发表于 2016-11-23 08:30
我有全部源代码,
真的有?可否交流看看邮件联系 shanshuixiliu #foxmail.com
poniaoli 发表于 2016-11-23 08:30
我有全部源代码,
能不能给我看看846701614@qq.com
能不能给我看看 johnh@eagotech.com
love_motor 发表于 2016-11-21 23:00
文档中是这个样子的。
这里有乘以MAX_CURRENT这些系数是因为程序里面用S16_MIN~S16MAX表示电流,而公式里面是标准单位。
另外请教一下ST在那一份文档里面讲到图中的观测器方程? 一直没看到过
poniaoli 发表于 2016-11-23 08:30
我有全部源代码,
你好,能给我发一份吗,正在学习这一部分,不胜感激~~
