nemiwei 发表于 2013-3-9 20:42

采用旋转高频注入法的PMSM无位置传感器simulink模型的问题

该模型基于matlab2011a，在别人的基础上改的，电机性能很勉强。注入频率为500Hz，给定转速1000rpm，采样频率为100KHz。由于信号处理相关专业薄弱，以致滤波器设计总不能满足要求，以致于外差后的误差不能有效提取，锁相环不起作用，根本不能观测初始角度，其它更免谈。所以请大家指点一二。在此多谢了！！！

nemiwei 发表于 2013-3-9 20:46

可用spectrum scope很明显看到带通输出效果不好啊

nemiwei 发表于 2013-3-10 11:59

频率与角频率

steven_2009 发表于 2013-3-13 09:22

谢谢拉，研究研究，呵呵

nemiwei 发表于 2013-3-15 20:06

steven_2009 发表于 2013-3-13 09:22 static/image/common/back.gif
谢谢拉，研究研究，呵呵

研究得咋样?

nemiwei 发表于 2013-3-24 13:42

到底有人做出来没?

xiaoxiao201005 发表于 2013-3-26 18:07

nemiwei 发表于 2013-3-24 13:42 static/image/common/back.gif
到底有人做出来没?

问下楼主，你这个是用来做产品还是单纯为论文仿真？你了解的用这个方法做成功用在产品上的多不多？

nemiwei 发表于 2013-3-26 20:42

采用锁相环得到了结果，但效果不尽人意，跟通过同步轴系滤波后的负序电流不理想有大关系。采用龙贝格观测还没出结果，观测不到干扰力矩。有空把结果贴出来，看看问题出在哪。我感觉带通滤波设计非常关键。而同步轴系滤波引入的2倍注入频率成分为什么那么大，还想不通啊

nemiwei 发表于 2013-3-26 20:46

xiaoxiao201005 发表于 2013-3-26 18:07 static/image/common/back.gif
问下楼主，你这个是用来做产品还是单纯为论文仿真？你了解的用这个方法做成功用在产品上的多不多？

看来遇到专家了。能否给一个较好的旋转高频注入的仿真模型，少走弯路。看了那么多论文，创新的少，细节说清楚的比较少，给出观测器参数的几乎没见着，可能是技术保密的吧！！！nemiwei@126.com在此多谢了！

xiaoxiao201005 发表于 2013-3-27 09:01

nemiwei 发表于 2013-3-26 20:46 static/image/common/back.gif
看来遇到专家了。能否给一个较好的旋转高频注入的仿真模型，少走弯路。看了那么多论文，创新的少，细节说 ...

我是新手，准备做这方面，现在在了解有没有人做产品的，用这种方法做成产品的多不多？

nemiwei 发表于 2013-3-27 18:39

有，挺多的！见过做得好的。我是做随动控制的，不过我不会把该技术应用在随动上，但可以应用到不需要精确跟踪速度的动力系统中！！！

nemiwei 发表于 2013-3-28 21:50

一楼中的附件有很多细节上的错误。现在提取信号还行，采用数字锁相环很勉强，采用隆贝格观测调不出结果，郁闷当中，，，。

nemiwei 发表于 2013-3-28 21:52

nemiwei 发表于 2013-3-28 21:50 static/image/common/back.gif
一楼中的附件有很多细节上的错误。现在提取信号还行，采用数字锁相环很勉强，采用隆贝格观测调不出结果，郁 ...

图中0.1s处加载5N阻力矩。

nemiwei 发表于 2013-3-29 21:32

把附件RHFJ_of_PMSM.rar改得差不多了,采用数字锁相环的结果见附件，存在滞后的相位。不知为什么采用隆贝格观测器无法实现，观测不到干扰力矩。我方法错了？很希望同行指正！

nemiwei 发表于 2013-3-29 22:10

初始位置也能检测。实际应用还得用隆贝格观测，无相位滞后啊！采用积分滑模试试？

xiaoxiao201005 发表于 2013-3-30 09:24

nemiwei 发表于 2013-3-29 22:10 static/image/common/back.gif
初始位置也能检测。实际应用还得用隆贝格观测，无相位滞后啊！采用积分滑模试试？

做实际产品时，高频电压怎么给？

nemiwei 发表于 2013-3-30 11:00

xiaoxiao201005 发表于 2013-3-30 09:24 static/image/common/back.gif
做实际产品时，高频电压怎么给？

高频注入的方法很多。其中，旋转电压注入见一楼附件模型，不过模型中有很多不当之处。现在基本上可以在零速下检测初始角度，见附件。只是隆贝格观测伤透了我的matlab，，，。能改好，基本上就会了，共勉、互勉！！！。不过工程中，我得先使用成熟的滑模观测技术，利用高速运行下的反电动势，马上就上。

xiaoxiao201005 发表于 2013-3-30 11:07

nemiwei 发表于 2013-3-30 11:00 static/image/common/back.gif
高频注入的方法很多。其中，旋转电压注入见一楼附件模型，不过模型中有很多不当之处。现在基本上可以在零 ...

在实际产品中，有高频电压和基波电压两种，它们的幅值和频率都不一样例如：载波15khz，调制波（u=sin314t），高频波（u=0.1sin6280t），
调制波（u=sin314t）这种知道怎么实现，如果是叠加的（u=sin314t+0.1sin6280t） 两个幅值和频率都不一样，用处理器怎么实现呢？

nemiwei 发表于 2013-4-5 13:38

旋转高频注入的仿真基本上是实现了,闭环效果不好,不好意思拿出来.采用隆贝格观测结果与14楼差不多,角度检测在15楼的基础上补偿固定的角度,该角度是由分离混频信号时滤波器造成的.当然速度曲线也存在滞后,同时需要补偿,速度存在波动,使因为还存在其它频率成分.
后续工程实践中要在信号滤波和角度估计下功夫。

sqbse 发表于 2013-4-5 14:34

高频 注入 不错的
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