xcbxie 发表于 2013-3-6 11:27

无传感FOC中的PID实际问题

最近用的Renesas的芯片实现了无传感FOC控制，但出现如下问题：
1. 控制电机空载时，运行正常，波形非常漂亮
2.但当负载慢慢加上时，速度就往下掉，但加大速度环PI的P可以，但会影响启动，加I也可以，但I一大点就引起电流振荡现象

有没有高手遇到这个现象，是什么问题，该如何解决？{:soso_e183:}

xcbxie 发表于 2013-3-6 14:45

哦，没人遇到这样的情况吗？？{:soso_e127:}

Edwin_Sun 发表于 2013-3-6 18:39

这个芯片没有用过

但是我做过的无传感器控制，都是空载低速的时候波形很不好，负载了反而会好些。。。

很奇怪，只能帮顶了～

xcbxie 发表于 2013-3-7 10:30

Edwin_Sun 发表于 2013-3-6 18:39 static/image/common/back.gif
这个芯片没有用过

但是我做过的无传感器控制，都是空载低速的时候波形很不好，负载了反而会好些。。。


非常谢谢，那后面是怎么解决的，还是就那样就可以了吗？
我这个是上测功机测试的，就是加负载调试好的参数，空载转起来就不稳定了。空载调好的参数，随着负载加大，速度就往下掉，不能保证速度的稳定性。还望同行多多指点{:soso_e183:}

Edwin_Sun 发表于 2013-3-7 12:57

xcbxie 发表于 2013-3-7 10:30 static/image/common/back.gif
非常谢谢，那后面是怎么解决的，还是就那样就可以了吗？
我这个是上测功机测试的，就是加负载调试好的参 ...

调了几组PI参数，低速一套，高速一套，相对来说好些，当然我也做的不好

xcbxie 发表于 2013-3-8 14:57

Edwin_Sun 发表于 2013-3-7 12:57 static/image/common/back.gif
调了几组PI参数，低速一套，高速一套，相对来说好些，当然我也做的不好

哦，这也不失为一种方法
但我们的一个老工程师，是一组参数空载与加载都是没问题的，只是提供给我这边就加了库，可能里面加了东西，不知为什么我用他同样的参数就不行了

Edwin_Sun 发表于 2013-3-8 15:18

xcbxie 发表于 2013-3-8 14:57 static/image/common/back.gif
哦，这也不失为一种方法
但我们的一个老工程师，是一组参数空载与加载都是没问题的，只是提供给我这边就 ...

原则上来讲，一套参数空载，加载对于普通电机应该都可以工作，没啥问题的；但是如果电机的工况变化较大，或者电机自身参数变化较大时，才需要变PI参数；你可能需要折中一下，再调一下参数

bytesun 发表于 2013-3-24 11:14

电流环的PI要调调

chuwuyong 发表于 2013-4-8 10:58

这个应该是位置估算的问题，空载波形不好，带载好是正常的。楼主的就不太正常了

zzyzyzh123 发表于 2013-4-15 15:27

用人家的库 不晓得人家怎么实现的 肯定有这些稀奇古怪的问题啦 还是问做代码的人吧

hitbuyi 发表于 2013-8-24 11:06

空载电流小，波形不会好，有时候是乱七八糟的，
带载后，电流大，波形的的波形才显现出来

ralap_1986 发表于 2014-4-16 14:39

现在问题解决了？我最近在做ACIM无传感器仿真，发现加速阶段观测速度跟踪比较差，当速度稳定后观测速度跟中还可以，你遇到类似这样的问题？
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