无传感FOC中的PID实际问题

xcbxie · 发表于 2013-3-6 11:27

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最近用的Renesas的芯片实现了无传感FOC控制，但出现如下问题：
1. 控制电机空载时，运行正常，波形非常漂亮
2.但当负载慢慢加上时，速度就往下掉，但加大速度环PI的P可以，但会影响启动，加I也可以，但I一大点就引起电流振荡现象

有没有高手遇到这个现象，是什么问题，该如何解决？{:soso_e183:}

xcbxie · 发表于 2013-3-6 14:45

哦，没人遇到这样的情况吗？？{:soso_e127:}

Edwin_Sun · 发表于 2013-3-6 18:39

这个芯片没有用过

但是我做过的无传感器控制，都是空载低速的时候波形很不好，负载了反而会好些。。。

很奇怪，只能帮顶了～

xcbxie · 发表于 2013-3-7 10:30

Edwin_Sun 发表于 2013-3-6 18:39

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这个芯片没有用过

但是我做过的无传感器控制，都是空载低速的时候波形很不好，负载了反而会好些。。。

非常谢谢，那后面是怎么解决的，还是就那样就可以了吗？
我这个是上测功机测试的，就是加负载调试好的参数，空载转起来就不稳定了。空载调好的参数，随着负载加大，速度就往下掉，不能保证速度的稳定性。还望同行多多指点{:soso_e183:}

Edwin_Sun · 发表于 2013-3-7 12:57

xcbxie 发表于 2013-3-7 10:30

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非常谢谢，那后面是怎么解决的，还是就那样就可以了吗？
我这个是上测功机测试的，就是加负载调试好的参 ...

调了几组PI参数，低速一套，高速一套，相对来说好些，当然我也做的不好

xcbxie · 发表于 2013-3-8 14:57

Edwin_Sun 发表于 2013-3-7 12:57

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调了几组PI参数，低速一套，高速一套，相对来说好些，当然我也做的不好

哦，这也不失为一种方法
但我们的一个老工程师，是一组参数空载与加载都是没问题的，只是提供给我这边就加了库，可能里面加了东西，不知为什么我用他同样的参数就不行了

Edwin_Sun · 发表于 2013-3-8 15:18

xcbxie 发表于 2013-3-8 14:57

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哦，这也不失为一种方法
但我们的一个老工程师，是一组参数空载与加载都是没问题的，只是提供给我这边就 ...

原则上来讲，一套参数空载，加载对于普通电机应该都可以工作，没啥问题的；但是如果电机的工况变化较大，或者电机自身参数变化较大时，才需要变PI参数；你可能需要折中一下，再调一下参数

bytesun · 发表于 2013-3-24 11:14

电流环的PI要调调

chuwuyong · 发表于 2013-4-8 10:58

这个应该是位置估算的问题，空载波形不好，带载好是正常的。楼主的就不太正常了

zzyzyzh123 · 发表于 2013-4-15 15:27

用人家的库不晓得人家怎么实现的肯定有这些稀奇古怪的问题啦还是问做代码的人吧

hitbuyi · 发表于 2013-8-24 11:06

空载电流小，波形不会好，有时候是乱七八糟的，
带载后，电流大，波形的的波形才显现出来

ralap_1986 · 发表于 2014-4-16 14:39

现在问题解决了？我最近在做ACIM无传感器仿真，发现加速阶段观测速度跟踪比较差，当速度稳定后观测速度跟中还可以，你遇到类似这样的问题？

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