tony198456789 发表于 2012-12-26 13:03

foc实现pmsm反转问题

本帖最后由 tony198456789 于 2012-12-26 17:15 编辑

大家知道如何实现反转吗

...重霄九... 发表于 2012-12-27 00:16

首先你要确定你的系统允许不允许你的电机反转。
实现反转其实很容易的，就是把V相的输出与W相互换，V相的采样电流与W相互换，这样现在的V就相当于原来的W，等于从外部把这两根线换了一下。算法部分不需要任何更改。
若是要实现回馈制动那要看你硬件电路是否支持，如果是交直整流是二极管整流则不可实现能耗制动，否则可能出现母线电压泵生导致事故。只有背靠背结构才可。

tony198456789 发表于 2012-12-27 09:14

本帖最后由 tony198456789 于 2012-12-27 15:16 编辑

...重霄九... 发表于 2012-12-27 00:16 static/image/common/back.gif
首先你要确定你的系统允许不允许你的电机反转。
实现反转其实很容易的，就是把V相的输出与W相互换，V相的采 ...

谢谢 我原来根据数学公式建立了电机的模型 只能正转 换相反转始终有问题 今天思考了一下才知道是怎么回事 我的电机模型的uvw输入早就是定好的谁超前谁120度的关系 实际的电机不会是这样的

gongjiesupper 发表于 2013-8-27 14:56

...重霄九... 发表于 2012-12-27 00:16
首先你要确定你的系统允许不允许你的电机反转。
实现反转其实很容易的，就是把V相的输出与W相互换，V相的 ...

这样能反转吗，我将VW相反接后电机始终转不起来，，，

迷宫 发表于 2013-9-9 16:21

有编码器的吗？有的话速度直接给负值就可以反转了
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