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[讨论] foc实现pmsm反转问题

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发表于 2012-12-26 13:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 tony198456789 于 2012-12-26 17:15 编辑

大家知道如何实现反转吗
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发表于 2012-12-27 00:16 | 显示全部楼层
首先你要确定你的系统允许不允许你的电机反转。
实现反转其实很容易的,就是把V相的输出与W相互换,V相的采样电流与W相互换,这样现在的V就相当于原来的W,等于从外部把这两根线换了一下。算法部分不需要任何更改。
若是要实现回馈制动那要看你硬件电路是否支持,如果是交直整流是二极管整流则不可实现能耗制动,否则可能出现母线电压泵生导致事故。只有背靠背结构才可。
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 楼主| 发表于 2012-12-27 09:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 tony198456789 于 2012-12-27 15:16 编辑


谢谢 我原来根据数学公式建立了电机的模型 只能正转 换相反转始终有问题 今天思考了一下才知道是怎么回事 我的电机模型的uvw输入早就是定好的谁超前谁120度的关系 实际的电机不会是这样的
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发表于 2013-8-27 14:56 | 显示全部楼层
...重霄九... 发表于 2012-12-27 00:16
首先你要确定你的系统允许不允许你的电机反转。
实现反转其实很容易的,就是把V相的输出与W相互换,V相的 ...

这样能反转吗,我将VW相反接后电机始终转不起来,,,
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发表于 2013-9-9 16:21 | 显示全部楼层
有编码器的吗?有的话速度直接给负值就可以反转了
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