你有没有接负载啊？接了负载在恒扭矩下可能波形会变形的。
294589892 发表于 2012-12-14 15:24 static/image/common/back.gif
是哪种电机啊
我刚才又问了一下我的同事，这个电机虽名义上是BLDC，但测出来的反电动势线电压是正弦波。
零矢量的时候电流是应该跌落，但是由于电杆的作用，电流不可能直接到0 了，你的波形应该是对的，问题不因该在这
你可以观察一下 电流在上升到最大值的时候为什么有下降了，按道理应该是继续上升的，你可以看一下那一块的电流和电压的波形还有开关管的状态，分析一下为什么电流上不去了
我这个示波器差点，看不了
有可能是电机本身的问题,测下反向电动势看看是什么波形
电机之标准的正弦，我试了两个电机，效果都是一样的。而且我将电机转子拿掉，只带绕组波形结果是一样的
feitian227 发表于 2012-12-14 16:49 static/image/common/back.gif
你有没有接负载啊？接了负载在恒扭矩下可能波形会变形的。
我没负载，是在电机空载的情况下在测功机上测试的波形，测功机没有加载。
happywxg 发表于 2012-12-14 17:30 static/image/common/back.gif
零矢量的时候电流是应该跌落，但是由于电杆的作用，电流不可能直接到0 了，你的波形应该是对的，问题不因该 ...
零矢量的情况下电感续流只是流经相线和功率管自称回路，不会经过母线的啊。这也正是但电阻电流取样的基础哦。我看过的所有资料上都说直流侧电流即母线电流会跌落到0的啊。
happywxg 发表于 2012-12-14 17:42 static/image/common/back.gif
你可以观察一下 电流在上升到最大值的时候为什么有下降了，按道理应该是继续上升的，你可以看一下那一块的电 ...
我现在是按照q轴电流恒定即恒定占空比/恒转矩调制的，母线电流应该是大致恒定的，不会有大的上升。那些电流跌落的地方都是扇区切换的地方，至于为何跌落我也没搞清楚。我仔细分析过开关管的状态，我觉得是没问题的。从图形上面的“预览窗口”看较长时间段的PWM输出波形，三个上桥的波形都是完全对称的。
bytesun 发表于 2012-12-14 18:54 static/image/common/back.gif
有可能是电机本身的问题,测下反向电动势看看是什么波形
测试电机出来的反电动势线电压是正弦波
咱俩的是一个问题，看来是一个共性的问题，我觉得问题是不是出在算法上，可能普通的SVPWM算法直接拿过来时不能用的，可能是根据实际的情况修改的，
你有QQ 吗，加我的吧：156639179
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要是把三相电流都测量到显波器上看，你就会发现为什么出现所谓的”马鞍波“
三相电流在过零点都有钳位效应，正是这个钳位问题，导致电流在0度、60度、120度、180度、、、产生畸变。
把PWM死区补上，过零点钳位效应就会大大削弱，电流正弦性会好很多。
happywxg 发表于 2012-12-14 23:04 static/image/common/back.gif
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好的。我现在在打工的地方，回去就加你qq。
nick09 发表于 2012-12-14 23:44 static/image/common/back.gif
要是把三相电流都测量到显波器上看，你就会发现为什么出现所谓的”马鞍波“
三相电流在过零点都有钳位效应 ...
非常感谢您的回复。三相电流我没有同时打印到屏幕上看过，但是我分别打印看过，三相电流确实都是“马鞍波形”。我再搜集一下PWM死区补偿的资料，做一下PWM死区补偿，看一下效果。
happywxg 发表于 2012-12-14 23:04 static/image/common/back.gif
咱俩的是一个问题，看来是一个共性的问题，我觉得问题是不是出在算法上，可能普通的SVPWM算法直接拿过来时不 ...
嗯，我同意你的这个观点，SVPWM算法应该没有问题的，我分析过很多遍了。
我觉得nick09 的回复很有道理，应该是经验之谈，我们可以试一下PWM死区补偿哦。
试试A相占空比减去B相占空比，加上固定直流偏置，再用A相作RC输出
向楼主学习
