sharonx 发表于 2012-11-27 19:10

在电机控制系统中需要准备很多组PI参数吗

最近在调试异步电机的矢量控制。发现电流环的PI参数在母线电压Vdc = 30v时可以用，当母线电压升高到80v时便失效了。另外，在电机轴上加了转动惯量后，速度环原来的PI参数也失效了。。。
请问在一个成熟的系统中，是否需要准备一张PI参数表，以适应不同工况？ 比如空载时一组，重载时一组，发电模式下一组。。。是这样吗？ 先谢了!

yunqian09 发表于 2012-11-27 23:44

lz，你说的 PI参数失效是指？

tony198456789 发表于 2012-11-28 10:38

我的pi参数在转速10000rpm以下都是可靠的 转速曲线也很漂亮 当转速>15000rpm时观察到转速没能提高到参考转速 需要重新调参 楼主的意思是使参数健壮性更好一点吧

sharonx 发表于 2012-11-28 12:43

回2楼， PI参数失效是电机出现抖动，无法运转。或者加速时间很长等等这些不能正常运转的现象。
回3楼，说健壮性是更准确。不知你们的所有工况下都用得是同一组参数么？

woailuo2000652 发表于 2012-11-28 15:43

学会控制原理的童鞋应该都知道的。。。
当系统的转动惯量改变后，模型发生改变，必须适当提高速度环增益。。否则控制性能无法满足
在国外的伺服驱动产品中，都配置有转动惯量辨识和PI自动整定功能，其本质是计算+查表的方式实现的，由于惯量变化的影响近似线性，可以考虑通过计算得到PI。

woailuo2000652 发表于 2012-11-28 15:44

母线电压升高后的问题。我觉得跟惯量变化还不一样。。。
不知道楼主具体母线增高后具体的现象是什么。。。。是噪音增大？还是其他（特别是如果你程序中没有母线电压参与FOC计算）

sharonx 发表于 2012-11-28 21:33

母线电压增大后，电机噪音非常大，不能起动。 母线电压没有参与FOC。

woailuo2000652 发表于 2012-11-29 08:00

建议在程序中考虑母线电压。。。另外就是考虑惯量辨识+参数自整定。。。国外通用变频器很多也有这个功能的。

sharonx 发表于 2012-11-29 18:57

感谢楼上， FOC发电模式下考虑母线电压，不知道电动模式是如何考虑母线的，还请指点。有相关的文档推荐么，谢谢！

tony198456789 发表于 2012-12-6 10:36

只是电动机的工作状态下用一组参数

ralap_1986 发表于 2014-4-12 21:54

母线电压在控制系统标幺化中很重要，如果母线变了，系统参数自然也跟着变！一般伺服系统中母线变化有一个范围

川豫客商 发表于 2014-4-14 17:03

楼上的都是大神
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