在电机控制系统中需要准备很多组PI参数吗

sharonx · 发表于 2012-11-27 19:10

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最近在调试异步电机的矢量控制。发现电流环的PI参数在母线电压Vdc = 30v时可以用，当母线电压升高到80v时便失效了。另外，在电机轴上加了转动惯量后，速度环原来的PI参数也失效了。。。
请问在一个成熟的系统中，是否需要准备一张PI参数表，以适应不同工况？比如空载时一组，重载时一组，发电模式下一组。。。是这样吗？先谢了!

yunqian09 · 发表于 2012-11-27 23:44

lz，你说的 PI参数失效是指？

tony198456789 · 发表于 2012-11-28 10:38

我的pi参数在转速10000rpm以下都是可靠的转速曲线也很漂亮当转速>15000rpm时观察到转速没能提高到参考转速需要重新调参楼主的意思是使参数健壮性更好一点吧

sharonx · 发表于 2012-11-28 12:43

回2楼， PI参数失效是电机出现抖动，无法运转。或者加速时间很长等等这些不能正常运转的现象。
回3楼，说健壮性是更准确。不知你们的所有工况下都用得是同一组参数么？

woailuo2000652 · 发表于 2012-11-28 15:43

学会控制原理的童鞋应该都知道的。。。
当系统的转动惯量改变后，模型发生改变，必须适当提高速度环增益。。否则控制性能无法满足
在国外的伺服驱动产品中，都配置有转动惯量辨识和PI自动整定功能，其本质是计算+查表的方式实现的，由于惯量变化的影响近似线性，可以考虑通过计算得到PI。

woailuo2000652 · 发表于 2012-11-28 15:44

母线电压升高后的问题。我觉得跟惯量变化还不一样。。。
不知道楼主具体母线增高后具体的现象是什么。。。。是噪音增大？还是其他（特别是如果你程序中没有母线电压参与FOC计算）

sharonx · 发表于 2012-11-28 21:33

母线电压增大后，电机噪音非常大，不能起动。母线电压没有参与FOC。

woailuo2000652 · 发表于 2012-11-29 08:00

建议在程序中考虑母线电压。。。另外就是考虑惯量辨识+参数自整定。。。国外通用变频器很多也有这个功能的。

sharonx · 发表于 2012-11-29 18:57

感谢楼上， FOC发电模式下考虑母线电压，不知道电动模式是如何考虑母线的，还请指点。有相关的文档推荐么，谢谢！

tony198456789 · 发表于 2012-12-6 10:36

只是电动机的工作状态下用一组参数

ralap_1986 · 发表于 2014-4-12 21:54

母线电压在控制系统标幺化中很重要，如果母线变了，系统参数自然也跟着变！一般伺服系统中母线变化有一个范围

川豫客商 · 发表于 2014-4-14 17:03

楼上的都是大神

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