fish18265 发表于 2012-11-11 11:12

关于2012中的pid模块

2012中的pid模块如图所示,其中微分环节是什么原理?为什么是积分环节的负反馈?

yjhou 发表于 2012-11-11 13:31

精确的微分在物理上是难于实现的,且微分是一个分母阶次低于分子的系统。因此大多数PID都把微分环节做成一个滤波器。这样既可以起到微分的作用,同时可以滤波。

yjhou 发表于 2012-11-11 13:32

补充一下,这个不止在2012的版本中有,以前的版本都是这个样子的。如果只要微分,你可以自己搭PID。
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