同步电机矢量控制的电流波形问题
本帖最后由 sunauto 于 2012-10-26 21:51 编辑我现在调试永磁同步电机的矢量控制,基本的程序就是TI的程序,不过没有用速度环,只用了电流环,Id=0,采用旋变解码器直接读取的角度值,电机额定转速5000转,电压300V,我没有那么高电源,只有200V,实验是空载测试,应该够了。启动后电机很快升到1800转,这时候输出电流波形还是正玄的,但随着增加Iq设定,转速增加很慢,而且波形逐渐变方,电流有效值还在增加,尝试改变了TI程序里面Id,Iq的PI控制的饱和设定限值,转速有所增加,但还是找不到原因,正常情况下空载电流20A即可,我却达到30A也没有到额定转速,波形如下,望大家不吝赐教啊! 永磁同步电机 模型行吗
先用电压调,不带电流环,用电位器或者上位机增加电压,电压矢量方向可以给在q轴上,即调uq,看看调速是否正常,当然这样调速的结果电流会比较大,若电流大的话可以适当给一定的ud,可以设为ud为uq的一半等等,这样子转速都能升上去。如果转速升不上去说明是你角度测量和矢量变换环节出问题,如果能升速说明是你电流环问题。 用的那个程序 电压不够 需要弱磁 TI例程 没提供弱磁 电机角度没有对准,导致空载电流偏大,现在空载最高转速达到3000转,稳定时候电流很小,但加载电流波形变方的问题没有解决,另外我觉得TI程序里面没有过调制处理,不知道对不对 零位置很重要;另外,最好先给定电压来调节,比较方便。 我用的是旋转变压器自动解码芯片测量角度,测出的角度有一定误差,但不会很大,我后来强制给两相通PWM信号将电机锁在固定角度,然后对角度进行了校正,现在角度基本没有问题了,所以空载时候电流不大,但带载时候电流波形变方还是没有解决,我怀疑TI的程序在SVgen_dq里面是不是有问题,特别是标幺化处理的部分 转子位置没有对 sunauto 发表于 2012-11-27 14:14 static/image/common/back.gif
我用的是旋转变压器自动解码芯片测量角度,测出的角度有一定误差,但不会很大,我后来强制给两相通PWM信号将 ...
带负载时电流波形变方应该是电枢反应影响的吧,应该是磁路饱和 电机额定转速是2500,最高5000,出现方波时候转速只有2000,负载不高,这个时候不应该出现顶部扁平,后来我换了一个电源,波形就正常了,可惜当时没有备份程序,接着做更改,现在波形还不如以前了,但又找不到原因了,{:soso_e127:} 请问你用的是TI的哪个程序? PMSM_1,电流采样和角度读取是自己编的 电源电压太小了,电压不够用,导致电流顶部出现削峰。可以尝试把电源电压调到300v试试 初始位置没找准,我当初就遇到过。电流很大,但转速就上不来 可能是电流控制问题,我的输出电路波形还没有这么好,不知什么原因啊 TI例程经实践验证的,不会错 ,应该是别的地方出问题了 ...重霄九... 发表于 2012-11-16 00:26
先用电压调,不带电流环,用电位器或者上位机增加电压,电压矢量方向可以给在q轴上,即调uq,看看调速是否 ...
说的很好,关于同步电机矢量控制,我现在是正在做,能否与您交流下,遇到了一些问题。谢谢! 用电流环硬拉,把角度搞对先。 对齐角度最重要111
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