同步电机矢量控制的电流波形问题

sunauto · 发表于 2012-10-26 21:37

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本帖最后由 sunauto 于 2012-10-26 21:51 编辑

我现在调试永磁同步电机的矢量控制，基本的程序就是TI的程序，不过没有用速度环，只用了电流环，Id=0,采用旋变解码器直接读取的角度值，电机额定转速5000转，电压300V，我没有那么高电源，只有200V，实验是空载测试，应该够了。启动后电机很快升到1800转，这时候输出电流波形还是正玄的，但随着增加Iq设定，转速增加很慢，而且波形逐渐变方，电流有效值还在增加，尝试改变了TI程序里面Id,Iq的PI控制的饱和设定限值，转速有所增加，但还是找不到原因，正常情况下空载电流20A即可，我却达到30A也没有到额定转速，波形如下，望大家不吝赐教啊!

boluo · 发表于 2012-11-13 12:42

永磁同步电机模型行吗

...重霄九... · 发表于 2012-11-16 00:26

先用电压调，不带电流环，用电位器或者上位机增加电压，电压矢量方向可以给在q轴上，即调uq，看看调速是否正常，当然这样调速的结果电流会比较大，若电流大的话可以适当给一定的ud，可以设为ud为uq的一半等等，这样子转速都能升上去。如果转速升不上去说明是你角度测量和矢量变换环节出问题，如果能升速说明是你电流环问题。

rz1981 · 发表于 2012-11-19 14:12

用的那个程序

styhl · 发表于 2012-11-19 16:05

电压不够需要弱磁 TI例程没提供弱磁

sunauto · 发表于 2012-11-22 11:55

电机角度没有对准，导致空载电流偏大，现在空载最高转速达到3000转，稳定时候电流很小，但加载电流波形变方的问题没有解决，另外我觉得TI程序里面没有过调制处理，不知道对不对

rogersmr · 发表于 2012-11-25 19:52

零位置很重要；另外，最好先给定电压来调节，比较方便。

sunauto · 发表于 2012-11-27 14:14

我用的是旋转变压器自动解码芯片测量角度，测出的角度有一定误差，但不会很大，我后来强制给两相通PWM信号将电机锁在固定角度，然后对角度进行了校正，现在角度基本没有问题了，所以空载时候电流不大，但带载时候电流波形变方还是没有解决，我怀疑TI的程序在SVgen_dq里面是不是有问题，特别是标幺化处理的部分

yhdld · 发表于 2012-11-27 23:29

转子位置没有对

hhzai · 发表于 2012-11-28 16:44

sunauto 发表于 2012-11-27 14:14

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我用的是旋转变压器自动解码芯片测量角度，测出的角度有一定误差，但不会很大，我后来强制给两相通PWM信号将 ...

带负载时电流波形变方应该是电枢反应影响的吧，应该是磁路饱和

sunauto · 发表于 2013-1-31 19:23

电机额定转速是2500，最高5000，出现方波时候转速只有2000，负载不高，这个时候不应该出现顶部扁平，后来我换了一个电源，波形就正常了，可惜当时没有备份程序，接着做更改，现在波形还不如以前了，但又找不到原因了，{:soso_e127:}

luofei1124 · 发表于 2013-2-26 15:46

请问你用的是TI的哪个程序？

sunauto · 发表于 2013-2-27 21:43

PMSM_1，电流采样和角度读取是自己编的

芦席一小生 · 发表于 2013-2-28 09:15

电源电压太小了，电压不够用，导致电流顶部出现削峰。可以尝试把电源电压调到300v试试

巫山子云 · 发表于 2013-8-22 14:46

初始位置没找准，我当初就遇到过。电流很大，但转速就上不来

gongjiesupper · 发表于 2013-8-26 15:48

可能是电流控制问题，我的输出电路波形还没有这么好，不知什么原因啊

overfree2008 · 发表于 2014-3-23 16:58

TI例程经实践验证的，不会错，应该是别的地方出问题了

zaishangshan1 · 发表于 2014-5-25 09:46

...重霄九... 发表于 2012-11-16 00:26
先用电压调，不带电流环，用电位器或者上位机增加电压，电压矢量方向可以给在q轴上，即调uq，看看调速是否 ...

说的很好，关于同步电机矢量控制，我现在是正在做，能否与您交流下，遇到了一些问题。谢谢！

3.3v · 发表于 2014-5-26 13:28

用电流环硬拉，把角度搞对先。

liangzi886688 · 发表于 2017-1-18 14:02

对齐角度最重要111

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