paopaoff 发表于 2012-10-21 16:33 static/image/common/back.gif
那个文章的名字是A simple method for measuring cogging torque in permanent magnet machines
称的办法上海大学的黄苏融老师的一篇文章上也曾经写过，我只是一直觉得精度不够，当时也差不多类似的装置，不过我再好好看看，兴许能找到折中的办法，多谢了~
paopaoff 发表于 2012-10-19 19:03 static/image/common/back.gif
齿槽转矩测量还是相对容易一些的，国内也已经有厂家生产齿槽转矩测试仪，各位百度一下就有照片和性能指标。 ...
这个方法我也看到了，还有用旋转分度盘的，这种方法不准的地方就是秤吗？
Edwin_Sun 发表于 2012-10-21 22:59 static/image/common/back.gif
称的办法上海大学的黄苏融老师的一篇文章上也曾经写过，我只是一直觉得精度不够，当时也差不多类似的装置 ...
找到准确的方法了吗？我最近也要测齿槽转矩，而且也很小
xianquan2009 发表于 2012-10-16 19:46 static/image/common/back.gif
基本上有三种方法：
1、力矩扳手，此方法简易可行，结果可靠性高。
2、两台电机对拖，中间带一减速机和一 ...
你用过扭矩扳手测吗？我在文章上看过，说是很准，不知道可信吗？
个人认为力矩扳手的方法有一个缺陷，无法保证转速不变，而转速只要变化了，就是因为有加速度，就是因为有力矩的变化。从而会影响齿槽转矩测试的准确度。
像这样测，能测出它们的周期性么？
本帖最后由 寒江雪9 于 2013-8-23 22:15 编辑
Edwin_Sun 发表于 2012-10-5 12:50
你的这个大比例减速机的减速比大约是多少？100+三级齿轮箱？这个我看过一些datasheet，也没有转矩脉动的 ...
我最近也在想办法测永磁电机的自定位转矩，峰值大概1N*m，用弹簧拉力计和力矩扳手都只能大概知道最大值，无法得到变化曲线，而且工具上面没有自带记录最大值，靠个人慢慢拉着去看，很不精确。看的文章中有用分度盘和扭矩传感器测量自定位转矩的，我这边的条件也不允许。想问一下，20mN*m是峰值0.02N*m吗？电机可以做到这么小？机械阻力不会对测量结果有影响吗？还有讨论中的“对拖法”有没有成套的测量仪器？
力矩扳手量程没这么小，好像最小是15N.m，只适合测量大电机，大齿槽转矩。。。
寒江雪9 发表于 2013-8-23 22:11
我最近也在想办法测永磁电机的自定位转矩，峰值大概1N*m，用弹簧拉力计和力矩扳手都只能大概知道最大值 ...
表贴式电机是可以做到很小的定位力矩的，特别是伺服场合；机械阻力肯定会对测量结果有影响，有时候测出来会是平均值不等于零的一条曲线，一般是把偏置减掉认为是吃草转矩；
你的1Nm应该很大了，买一套转矩测试平台就应该能测试出来的；有商用的，我们课题组一直在用，自带的自流电机，可以认为转矩脉动很小，但价格比较贵，量程好像是15Nm，价格大约为20W人民币。不知道国产的有没有，是不是便宜些。
上传一份日本客户测试我们马达的磁拉力数据。
