PMSM的SVPWM控制相电流波形不正常,请大家帮忙分析下?
PMSM的SVPWM控制相电流波形不正常,请大家帮忙分析下? 图像中干扰的频率是和开关管开通关断的频率一样吗?我觉得这可能是开关管的影响。 开始我们分析是可能是一下三种情况的:1、Z=0处;2、过极对处;3、溢出。分别对这三种情况进行了实验,都排除了
后来我们换了软件法来生成SVPWM波形,这种干扰就没有了!很有可能是和开关管开通关断的频率有关
本帖最后由 zzyzyzh123 于 2012-9-24 14:59 编辑
开关的时候本来就会有这样的波形嘛,你驱动能力太强了,驱动能力减弱点,这个现象就减弱了,但是同时你的开关速度也变慢了。
不管是不是这一个原因,验证后请一定反馈我。 你那能看电压波形吗?我今天刚把自己的SV写完,电压波形上也出现这种,后来确定是正弦表不合适,原来的正弦表是0~360度4096的,分到六个扇区差了4个码,所以就会这样,后来做了一个4500的,分到六个扇区正好一个扇区750个码,那个尖尖的波形就没了 我的正弦表是0~360度500的,那分到六个扇区就也差了4个码吗?
我都没往这上面想呢
太好了,我试试哦
xufeng_0218 发表于 2012-9-24 18:51 static/image/common/back.gif
你那能看电压波形吗?我今天刚把自己的SV写完,电压波形上也出现这种,后来确定是正弦表不合适,原来的正弦 ...
请问你用的是七段式还是五段式?
我这边没办法观察电压波形
我把正弦表改成0~360度12288的了,电流波形还是不行,不过没有那种尖刺出现了 肖小叮当 发表于 2012-9-26 10:41 static/image/common/back.gif
请问你用的是七段式还是五段式?
我这边没办法观察电压波形
我把正弦表改成0~360度12288的了,电流波形 ...
我用的是七段式,我之前遇到和你类似的问题的时候就是因为我的正弦表不能被6整除,你可以用仿真器看一下你的tx和ty是不是都对了,感觉不太可能是干扰的问题,可以做一个简单的RC或者是RL电路,看一下你输出的电压波形对不对,我就是这么干的 我这个图是五段式的相电流输出波形,无论我怎么弄电流波形都不是正弦波
后来我改成七段式的了,电流波形可以看出是正弦波,但就是峰顶出现被斜的削了一部分,我观察了一下t1,tm.发现tm相对很大,把调制度改小了,但是还是没什么作用。
不知道这个和死区时间有没关系? xufeng_0218 发表于 2012-9-26 21:01 static/image/common/back.gif
我用的是七段式,我之前遇到和你类似的问题的时候就是因为我的正弦表不能被6整除,你可以用仿真器看一下你 ...
我这个图是五段式的相电流输出波形,无论我怎么弄电流波形都不是正弦波
后来我改成七段式的了,电流波形可以看出是正弦波,但就是峰顶出现被斜的削了一部分,我观察了一下t1,tm.发现tm相对很大,把调制度改小了,但是还是没什么作用。
不知道这个和死区时间有没关系? 肖小叮当 发表于 2012-9-27 09:52 static/image/common/back.gif
我这个图是五段式的相电流输出波形,无论我怎么弄电流波形都不是正弦波
后来我改成七段式的了,电流波形 ...
那你看一下你用的CPU的死区是怎么加进去的,有的CPU是把死区加载一个半桥上,我用的CPU就是这样,这样会导致波形部队称,但是你说的情况我没想象出来,峰顶被斜的削了一块是什么样子啊 xufeng_0218 发表于 2012-9-27 09:57 static/image/common/back.gif
那你看一下你用的CPU的死区是怎么加进去的,有的CPU是把死区加载一个半桥上,我用的CPU就是这样,这样会导 ...
我发给你看看吧 肖小叮当 发表于 2012-9-27 10:48 static/image/common/back.gif
我发给你看看吧
这个就不清楚了,我也是刚刚开始弄,小菜鸟一个,前几天才把SV弄出来,不过我弄的时候是先看的电压波形,电压波形对了,电流波形基本上就没什么问题了,呵呵 肖小叮当 发表于 2012-9-27 10:48 static/image/common/back.gif
我发给你看看吧
我在做步进电机控制时也出现过这样的波形,我当时出现的原因是弄死区补偿补偿得不正确。。
不知你最后找到原因没有?
我认为和控制器参数也有关系。。 这里的兄弟说的都很真诚 MARK....遇到类似的问题
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