PMSM的SVPWM控制相电流波形不正常，请大家帮忙分析下？

肖小叮当 · 发表于 2012-9-16 11:24

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taishanmayi · 发表于 2012-9-23 23:12

图像中干扰的频率是和开关管开通关断的频率一样吗？我觉得这可能是开关管的影响。

肖小叮当 · 发表于 2012-9-24 10:58

开始我们分析是可能是一下三种情况的：1、Z=0处；2、过极对处；3、溢出。
分别对这三种情况进行了实验，都排除了
后来我们换了软件法来生成ＳＶＰＷＭ波形，这种干扰就没有了！很有可能是和开关管开通关断的频率有关

zzyzyzh123 · 发表于 2012-9-24 14:43

本帖最后由 zzyzyzh123 于 2012-9-24 14:59 编辑

开关的时候本来就会有这样的波形嘛，你驱动能力太强了，驱动能力减弱点，这个现象就减弱了，但是同时你的开关速度也变慢了。

不管是不是这一个原因，验证后请一定反馈我。

xufeng_0218 · 发表于 2012-9-24 18:51

你那能看电压波形吗？我今天刚把自己的SV写完，电压波形上也出现这种，后来确定是正弦表不合适，原来的正弦表是0~360度4096的，分到六个扇区差了4个码，所以就会这样，后来做了一个4500的，分到六个扇区正好一个扇区750个码，那个尖尖的波形就没了

肖小叮当 · 发表于 2012-9-25 14:41

我的正弦表是0~360度500的，那分到六个扇区就也差了4个码吗？
我都没往这上面想呢
太好了，我试试哦

肖小叮当 · 发表于 2012-9-26 10:41

xufeng_0218 发表于 2012-9-24 18:51

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你那能看电压波形吗？我今天刚把自己的SV写完，电压波形上也出现这种，后来确定是正弦表不合适，原来的正弦 ...

请问你用的是七段式还是五段式？
我这边没办法观察电压波形
我把正弦表改成0~360度12288的了，电流波形还是不行，不过没有那种尖刺出现了

xufeng_0218 · 发表于 2012-9-26 21:01

肖小叮当发表于 2012-9-26 10:41

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请问你用的是七段式还是五段式？
我这边没办法观察电压波形
我把正弦表改成0~360度12288的了，电流波形 ...

我用的是七段式，我之前遇到和你类似的问题的时候就是因为我的正弦表不能被6整除，你可以用仿真器看一下你的tx和ty是不是都对了，感觉不太可能是干扰的问题，可以做一个简单的RC或者是RL电路，看一下你输出的电压波形对不对，我就是这么干的

肖小叮当 · 发表于 2012-9-27 09:49

我这个图是五段式的相电流输出波形，无论我怎么弄电流波形都不是正弦波
后来我改成七段式的了，电流波形可以看出是正弦波，但就是峰顶出现被斜的削了一部分，我观察了一下t1,tm.发现tm相对很大，把调制度改小了，但是还是没什么作用。
不知道这个和死区时间有没关系？

肖小叮当 · 发表于 2012-9-27 09:52

xufeng_0218 发表于 2012-9-26 21:01

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我用的是七段式，我之前遇到和你类似的问题的时候就是因为我的正弦表不能被6整除，你可以用仿真器看一下你 ...

我这个图是五段式的相电流输出波形，无论我怎么弄电流波形都不是正弦波
后来我改成七段式的了，电流波形可以看出是正弦波，但就是峰顶出现被斜的削了一部分，我观察了一下t1,tm.发现tm相对很大，把调制度改小了，但是还是没什么作用。
不知道这个和死区时间有没关系？

xufeng_0218 · 发表于 2012-9-27 09:57

肖小叮当发表于 2012-9-27 09:52

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我这个图是五段式的相电流输出波形，无论我怎么弄电流波形都不是正弦波
后来我改成七段式的了，电流波形 ...

那你看一下你用的CPU的死区是怎么加进去的，有的CPU是把死区加载一个半桥上，我用的CPU就是这样，这样会导致波形部队称，但是你说的情况我没想象出来，峰顶被斜的削了一块是什么样子啊

肖小叮当 · 发表于 2012-9-27 10:48

xufeng_0218 发表于 2012-9-27 09:57

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那你看一下你用的CPU的死区是怎么加进去的，有的CPU是把死区加载一个半桥上，我用的CPU就是这样，这样会导 ...

我发给你看看吧

xufeng_0218 · 发表于 2012-9-27 12:46

肖小叮当发表于 2012-9-27 10:48

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我发给你看看吧

这个就不清楚了，我也是刚刚开始弄，小菜鸟一个，前几天才把SV弄出来，不过我弄的时候是先看的电压波形，电压波形对了，电流波形基本上就没什么问题了，呵呵

xyhh4 · 发表于 2013-5-1 18:51

肖小叮当发表于 2012-9-27 10:48

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我发给你看看吧

我在做步进电机控制时也出现过这样的波形，我当时出现的原因是弄死区补偿补偿得不正确。。
不知你最后找到原因没有？

我认为和控制器参数也有关系。。

巫山子云 · 发表于 2013-8-22 14:51

这里的兄弟说的都很真诚

betbet · 发表于 2014-8-12 14:12

MARK....遇到类似的问题

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