svpwm矢量控制电机电流AD采样的触发位置应该放在哪儿?
我原来一般都是在进入定时器下溢中断执行电流控制时软件触发ad采样,然后while循环等待采样结束。。。。。最近看了一本外国的资料,说ad采样的触发点应该放在定时器计数值等于周期设定值的位置上,请问各位各位朋友,你们平时是怎样做的? 开关频率够高的话放在哪里影响不大。你这种循环等待的方法要占用计算时间,程序比较大时可能导致计算时间不够用。一般都本周期触发,下周期采样,不占用计算时间。 “ad采样的触发点应该放在定时器计数值等于周期设定值的位置上”为什么呢? 零矢量上面,没干扰. 中点采样{:soso_e113:} 下溢中断触发,然后在中断函数前面执行大于等于采样时间的其他功能代码,就不浪费时间了。 一般在周期的中点采样可以采到这个周期的平均电流。
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