xyhh4 发表于 2012-9-3 15:24

【有图】三相步进电机电流环矢量控制,测试相电流有非常大的载波干扰,请问如何解决

【有图】三相步进电机电流环矢量控制,测试相电流有非常大的载波干扰,而且该载波干扰幅值随着母线电压升高而升高,请问如何解决

(这个波形是在借的另外一位吧友的,和我的电机电流时一样的)测试波形如上图,我把这个波形展开看,造成的原因就是载波干扰非常大,请问如何解决?

我是采用的精密电阻采样。

yokel 发表于 2012-9-3 16:32

PI参数过大?

xyhh4 发表于 2012-9-13 11:13

yokel 发表于 2012-9-3 16:32 static/image/common/back.gif
PI参数过大?

不是这个问题,电机不行

yunqian09 发表于 2012-9-13 20:17

xyhh4 发表于 2012-9-13 11:13 static/image/common/back.gif
不是这个问题,电机不行

“电机不行”
怎么解释?

feixiang549 发表于 2012-9-15 00:22

地有干扰吧,示波器测测控制电路的地和驱动电路的地之间有什么

3.3v 发表于 2012-9-15 22:15

换个好点的示波器测试吧,这种示波器不靠谱.自身都干扰的一塌糊涂.

xyhh4 发表于 2013-1-7 09:06

和电机本体关系很大

primer 发表于 2013-1-7 11:55

5次谐波?
死区?
还是什么?

lmtjss 发表于 2013-1-10 08:10

我调BLDC的时候遇到类似的问题。楼主用的什么位置传感器?

xyhh4 发表于 2013-1-10 14:02

死区会造成非正选。。。

hhzzhh0502 发表于 2013-1-17 17:39

你的转速有多高,要加滤波

佬鑫 发表于 2013-4-12 21:18

是不是硬件的干扰太大呢

xyhh4 发表于 2015-5-18 22:03

这是电机时间常数太小,同时给定的电压比较高照成的

elviswzd 发表于 2016-1-5 13:49

请问一下已经实现控制的朋友,步进电机的控制中,由于取消了速度环,那么在PI调中的参考数据Isqref,Isdref是用一个固定值就可以了吗,还是要随着角度变化而变化?
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