sxwii 发表于 2012-8-31 14:09

如何做到针对量产pmsm的高效寻找磁极位置零点位置

PMSM+VVVF驱动控制系统已经非常成熟，目前磁场定位矢量控制也已经非常成熟。但是在每台PMSM出产时，都要用其对应的变频器进行自学习，寻找磁极位置，然后两者打包出厂。这样非常麻烦，一来增加工做量，一天几十台PMSM都要去做这个事，二来自学习后，变频器必需与PMSM对应，如果搞混了，到现场又要重新磁极定位，非常麻烦。
请教各位，有没有快速的一种寻找PMSM磁极零点位置。以前曾听说两相注入低压直流电源方法，通过示波器读取编码器输出波形，从而确定磁极零点位置。最终在现场时，只要变频器中输出磁极位置为0，任何一台变频器都是与PMSM匹配的。
请知道具体操作者详细告知，不胜感谢。

yunqian09 发表于 2012-8-31 23:00

无位置传感器？
PMSM+VVVFVVVF是开始那一段，开环启动吗？

xiaolinfa1987 发表于 2012-9-3 09:38

你这个PMSM是用于变频空调的还是工业用的？安装时对齐零点，即可以做到不自学习。否则是要自学习的。可以用个EEPROM，将角度保存。

小静 发表于 2012-9-3 13:13

对，我们也是每台要自学习的，你用的编码器器是磁编码器吗，因为电机本身生产厂家无法再安装生产中做到位置0固定，所以只能每台都学习。

yokel 发表于 2012-9-3 16:35

用零位置的电流矢量把转子拉到零位置，读出该处的角度并保存为初始位置角。

追求那样的感觉 发表于 2012-9-4 23:03

上电初始化时，重新固定下位置啊

sxwii 发表于 2012-9-6 10:17

小静 发表于 2012-9-3 13:13 static/image/common/back.gif
对，我们也是每台要自学习的，你用的编码器器是磁编码器吗，因为电机本身生产厂家无法再安装生产中做到位置 ...

你们没有好的思路吗，每台都要去磁极自学习多少麻烦啊。

小静 发表于 2012-9-12 09:10

其实从理论上讲只有存在电机里，然后上电控制器能读到是最好的方法，但是无论那台电机至少要学过一次角度。

sxwii 发表于 2012-9-12 14:16

最好的办法是将出厂的PMSM人为的将编码器调整到对应磁极位置为“0”度，这样无需变频器磁极位置自学习。省事。

kingsr 发表于 2012-9-14 08:19

yokel 发表于 2012-9-3 16:35 static/image/common/back.gif
用零位置的电流矢量把转子拉到零位置，读出该处的角度并保存为初始位置角。

这个主意不错

hxmotor 发表于 2012-10-2 13:39

sxwii 发表于 2012-9-12 14:16 static/image/common/back.gif
最好的办法是将出厂的PMSM人为的将编码器调整到对应磁极位置为“0”度，这样无需变频器磁极位置自学习。省事 ...

这个如何具体实现啊？

kingsr 发表于 2012-10-3 13:25

听说也可以发几圈激磁然后反馈D.Q轴电流也能分析出来
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