langzi3025 发表于 2012-8-10 14:50

永磁直流电动机齿槽转矩与转矩波动问题

最近用ansoft做电磁计算发现,额定负载时的转矩波动比齿槽转矩要小,请问各位指点!

水私语 发表于 2012-8-10 15:06

转矩波动小不是挺好么?
不过我做的方案,通常都比齿槽转矩大,齿槽转矩的单位一般是mN.m,你对比了单位不?

Edwin_Sun 发表于 2012-8-10 18:53

回复 1# langzi3025

这个就跟很多因素有关了,你的控制啊,你的剖分啊,小多少,什么数量级

原理上来讲,如果你加一个理想的直流按照位置加进去,torque ripple肯定是要比空载齿槽转矩要大一些的~

所以这个跟太多因素有关系了,单凭一两句难以判定问题所在

losex 发表于 2012-8-14 20:36

转矩脉动与齿槽转矩不是一一对应的关系,特别是过载运行的时候。

dingq0703371 发表于 2013-4-8 13:04

Edwin_Sun 发表于 2012-8-10 18:53 static/image/common/back.gif
回复 1# langzi3025

这个就跟很多因素有关了,你的控制啊,你的剖分啊,小多少,什么数量级


麻烦问一下啊,2D仿齿槽转矩的时候,气隙剖分要注意什么啊,该怎么设置剖分长度呢?还有分层啊?

Edwin_Sun 发表于 2013-4-8 16:36

dingq0703371 发表于 2013-4-8 13:04 static/image/common/back.gif
麻烦问一下啊,2D仿齿槽转矩的时候,气隙剖分要注意什么啊,该怎么设置剖分长度呢?还有分层啊?

气隙最好分个两三层,大小看你的电机,你可以一圈分个360或者720段,或者逐渐增加网格,看看cogging的变化,慢慢趋于收敛的

dingq0703371 发表于 2013-4-9 08:31

Edwin_Sun 发表于 2013-4-8 16:36 static/image/common/back.gif
气隙最好分个两三层,大小看你的电机,你可以一圈分个360或者720段,或者逐渐增加网格,看看cogging的变化 ...

谢谢Edwin_Sun,我不明白一圈分个360或者720段,这是啥意思啊?
还有逐渐增加网格,是不是说减小剖分的长度啊或者增加网格的单元数呢?

Edwin_Sun 发表于 2013-4-9 08:42

dingq0703371 发表于 2013-4-9 08:31 static/image/common/back.gif
谢谢Edwin_Sun,我不明白一圈分个360或者720段,这是啥意思啊?
还有逐渐增加网格,是不是说减小剖分的长 ...

气隙不是被分层了么?譬如分成了3层,中间有两条线,将这两条线的segment设置成360

dingq0703371 发表于 2013-4-9 09:01

Edwin_Sun 发表于 2013-4-9 08:42 static/image/common/back.gif
气隙不是被分层了么?譬如分成了3层,中间有两条线,将这两条线的segment设置成360

噢,我去试一下啊,新手比较菜,真是太感谢你了
回头有问题再来烦你啊,

dingq0703371 发表于 2013-4-9 09:04

Edwin_Sun 发表于 2013-4-9 08:42 static/image/common/back.gif
气隙不是被分层了么?譬如分成了3层,中间有两条线,将这两条线的segment设置成360

Edwin_Sun,我气隙分层是通过画了好几个空气包去做的,不知道这样做有没有问题呢?
我没有像你说的那样,是用线来分层的?

Edwin_Sun 发表于 2013-4-9 12:07

dingq0703371 发表于 2013-4-9 09:04 static/image/common/back.gif
Edwin_Sun,我气隙分层是通过画了好几个空气包去做的,不知道这样做有没有问题呢?
我没有像你说的那样, ...

你做的空气包就是我说的意思

dingq0703371 发表于 2013-4-9 13:12

本帖最后由 dingq0703371 于 2013-4-9 13:21 编辑

Edwin_Sun 发表于 2013-4-9 12:07 static/image/common/back.gif
你做的空气包就是我说的意思

谢谢啊,还有几个问题。

1. 设置Number of Segments为360或720的作用是什么啊?

2. 仿真的速度感觉非常慢,不知道是不是正常?

电机参数:
定子外径:91.6mm
定子内径:46mm
转子外径:39mm
轴向长度:40mm
气隙长度:0.7mm

仿真设置的参数:
Stop time: 6s
Time step: 0.0001s
Save fields里面Step是0.001s

气隙分了4层:OuterRegion、Band、air1、air2(其中air1和air2是在Band内部的)
剖分是采用静态场导入瞬态场的方式,气隙剖分长度是0.5mm

我仿真了28个小时才运行了2.65s
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