永磁直流电动机齿槽转矩与转矩波动问题

langzi3025

最近用ansoft做电磁计算发现，额定负载时的转矩波动比齿槽转矩要小，请问各位指点！

水私语

转矩波动小不是挺好么?
不过我做的方案，通常都比齿槽转矩大,齿槽转矩的单位一般是mN.m,你对比了单位不?

Edwin_Sun

回复 1# langzi3025

这个就跟很多因素有关了，你的控制啊，你的剖分啊，小多少，什么数量级

原理上来讲，如果你加一个理想的直流按照位置加进去，torque ripple肯定是要比空载齿槽转矩要大一些的～

所以这个跟太多因素有关系了，单凭一两句难以判定问题所在

losex

转矩脉动与齿槽转矩不是一一对应的关系，特别是过载运行的时候。

dingq0703371

Edwin_Sun 发表于 2012-8-10 18:53
回复 1# langzi3025

这个就跟很多因素有关了，你的控制啊，你的剖分啊，小多少，什么数量级

麻烦问一下啊，2D仿齿槽转矩的时候，气隙剖分要注意什么啊，该怎么设置剖分长度呢？还有分层啊？

Edwin_Sun

dingq0703371 发表于 2013-4-8 13:04
麻烦问一下啊，2D仿齿槽转矩的时候，气隙剖分要注意什么啊，该怎么设置剖分长度呢？还有分层啊？

气隙最好分个两三层，大小看你的电机，你可以一圈分个360或者720段，或者逐渐增加网格，看看cogging的变化，慢慢趋于收敛的

dingq0703371

Edwin_Sun 发表于 2013-4-8 16:36
气隙最好分个两三层，大小看你的电机，你可以一圈分个360或者720段，或者逐渐增加网格，看看cogging的变化 ...

谢谢Edwin_Sun，我不明白一圈分个360或者720段，这是啥意思啊？
还有逐渐增加网格，是不是说减小剖分的长度啊或者增加网格的单元数呢？

Edwin_Sun

dingq0703371 发表于 2013-4-9 08:31
谢谢Edwin_Sun，我不明白一圈分个360或者720段，这是啥意思啊？
还有逐渐增加网格，是不是说减小剖分的长 ...

气隙不是被分层了么？譬如分成了3层，中间有两条线，将这两条线的segment设置成360

dingq0703371

Edwin_Sun 发表于 2013-4-9 08:42
气隙不是被分层了么？譬如分成了3层，中间有两条线，将这两条线的segment设置成360

噢，我去试一下啊，新手比较菜，真是太感谢你了
回头有问题再来烦你啊，

dingq0703371

Edwin_Sun 发表于 2013-4-9 08:42
气隙不是被分层了么？譬如分成了3层，中间有两条线，将这两条线的segment设置成360

Edwin_Sun，我气隙分层是通过画了好几个空气包去做的，不知道这样做有没有问题呢？
我没有像你说的那样，是用线来分层的？

Edwin_Sun

dingq0703371 发表于 2013-4-9 09:04
Edwin_Sun，我气隙分层是通过画了好几个空气包去做的，不知道这样做有没有问题呢？
我没有像你说的那样， ...

你做的空气包就是我说的意思

dingq0703371

Edwin_Sun 发表于 2013-4-9 12:07
你做的空气包就是我说的意思

谢谢啊，还有几个问题。

1. 设置Number of Segments为360或720的作用是什么啊？

2. 仿真的速度感觉非常慢，不知道是不是正常？

电机参数：
定子外径：91.6mm
定子内径：46mm
转子外径：39mm
轴向长度：40mm
气隙长度：0.7mm

仿真设置的参数：
Stop time: 6s
Time step: 0.0001s
Save fields里面Step是0.001s

气隙分了4层：OuterRegion、Band、air1、air2（其中air1和air2是在Band内部的）
剖分是采用静态场导入瞬态场的方式，气隙剖分长度是0.5mm

我仿真了28个小时才运行了2.65s