电机圈首页 › 〖电机控制技术〗 › VF控制和矢量控制的一些区别

3.3v 发表于 2012-10-3 13:14

itelectron 发表于 2012-9-24 19:45 static/image/common/back.gif
他们对电机的控制到了令人震惊的程度，那就是用三台电机分别驱动一台时钟的秒针、分针和时针！想想是什么概 ...

有编码器吗?

lbz0123 发表于 2012-10-8 08:42

应该有 而且是分辨率比较高的 不知道轻碰指针会发生什么

jasonshi 发表于 2012-10-10 08:11

LZ，受教了，谢谢

Vant.hit 发表于 2012-10-11 09:23

长见识了谢谢楼主

harleyzeng 发表于 2012-10-29 20:21

分析得非常好，谢谢LZ分享！

tony198456789 发表于 2012-11-15 09:54

本帖最后由 tony198456789 于 2012-11-15 09:56 编辑

读了楼主的帖子让我受益匪浅 希望楼主能多来论坛和大家交流 不知道楼主用不用matlab仿真 我使用过matlab自带的pmsm模型采用v/f控制 在启动过程出现了失步但最终达到同步速 在ilovematlab论坛见到过版主说自带的pmsm只是简单的数学模型仿真结果可能和实际不同 楼主说永磁同步电机一旦失步会停下来要我觉得电机控制是门实践性较强的学科 matlab的模型在v/f控制下可能真的不准了 期待和楼主这样有实战经验的高手交流

ChanFang 发表于 2012-11-17 11:32

大牛！！！！

ChanFang 发表于 2012-11-22 16:32

很明显是大牛

biauso 发表于 2012-11-23 11:30

谢谢楼主的资料和帖子,学习中!```

z2461 发表于 2012-11-23 12:36

很深奥，慢慢研究，希望以后能够用上

yhdld 发表于 2012-11-29 00:03

分析得非常好

kingle6374 发表于 2012-12-6 20:54

看的我头晕···

songwanjie 发表于 2013-2-2 13:39

lizhiwei 发表于 2012-9-27 11:27 static/image/common/back.gif
学习了。
根据经验，在高转速运行时，比如某种参数的pmsm在机械转速10000rpm以上运行时，如果负载波动不大 ...

不知道 噪音确实比foc大很多。是在噪音全频段的整个0A值么，还是只是在2kHZ以下的噪音。

hitbuyi 发表于 2013-2-8 11:26

最近又关注了一下，VF控制PMSM这方面，日本人那边发了一些文章，采用了一些稳定措施，不知道做没做成产品，如果做成了，并且有一定的带载能力，还是蛮有用的，特别在动态过程指标没有要求的场合，如风扇的控制。

hitbuyi 发表于 2013-2-8 11:30

kyhuang 发表于 2012-6-20 19:54 static/image/common/back.gif
冯兄好，永磁电机VF开环的稳定性有IEEE发表的论文讨论，结论是不稳定。这篇文章供参考。为了获得稳定控 ...

我现在也在学习这篇文章，不知道K兄验证的结果怎么样？现在查了一下，日本那边去年又有IEEE文章发表出来，看他们的文章，有仿真，有实验，不知道效果怎么样，下面就是这篇文章

hitbuyi 发表于 2013-2-8 11:51

kyhuang 发表于 2012-6-20 19:54 static/image/common/back.gif
冯兄好，永磁电机VF开环的稳定性有IEEE发表的论文讨论，结论是不稳定。这篇文章供参考。为了获得稳定控 ...

K兄，我最近也在研究PMSM（无阻尼绕阻）的VF控制，VF代替FOC, 虽然性能下降了一点，但成本也下降了很多，在某些场合，还是大有用武之地的，有什么心得，可以交流一下。

angelguard 发表于 2013-2-10 23:39

本帖最后由 angelguard 于 2013-2-11 00:11 编辑

楼主你好，我是做异步电机矢量控制的一线研发人员。楼主说的基本上都是正确的。在这里我也想对矢量控制补充一下我的一点看法（只限异步电机，同步本人完全没有接触）：
1，VF我研究的不多，但是对于矢量控制，其最大优点是能够控制转矩，理论上来说，只要磁场定向准确，电机的转矩精度可达到百分之百，并且特别的，转矩响应可是瞬时的。但实际中，由于各种因素，无法做到“绝对”正确的磁场定向，因此，会有精度和响应时间一说。
2，对于电机参数自学习一说，楼主给出的文献就是现在普遍采用的方法，只不过对于自感Lm，也有输入电机上的名牌参数，根据经验算出。电阻和漏感肯定就是参考楼主给的文献。
3，特别的，对于转子时间常数补偿的问题。转子时间常数的变化，会造成磁场定向不准确，严重影响转矩精度，转矩响应，以及最大转矩。例如，转子时间常数变大，会导致电机磁场饱和，铁芯损耗增大。原来应该做为转矩输出的能量会转变为热量，不仅影响了转矩输出，更会使电机发热。具体文献可参考《VECTOR CONTROL AND DYNAMICS OF AC DRIVES》一书第八章《Parameter Sensitivity and Saturation Effects in Indirect Field Orientation》。
至于补偿方法，楼主提到温度补偿，是可行的。本人亲自试验，在实际运行中，若电机本体上有温度传感器，将转子时间常数乘以温度系数，会极大的提高电机的转矩精度。其他方法，效果不甚理想。我现在也在考虑这个问题的解决方法。
4，对于矢量控制最关键的是磁场定向，虽然国内论文一大堆，介绍矢量控制的书满天飞，但是实际中，能够精确的进行磁场定向却非易事。能够深刻领悟磁场定向，会解决许多问题。
    我见论坛中各位同行中讨论的问题基本上都是当今的热点难点问题，可是事实上，这些问题都是跟磁场定向有关。或许是因为有的同行只是接触过一些理论，只看过一些书和论文，做过仿真，但是未做过产品。另外一些同行从事过实际产品研发，但是由于有前人积累，开始工作时平台已经比较成熟，只是直接进行一些细节性的工作。但是对于我而言，我全程经历了整个过程，从器件选型，电机测试，到平台搭建，硬件调试，软件编写，再到整个平台联调。可以说是一个从完整无到有的过程。在整个过程中，我感觉，矢量控制最关键的，还是磁场定向这个基本问题。到最后，一切问题，都会归结到“磁场定向到底准不准”的问题中。
一家之言，肯定有不周全的地方。还是希望大家多多沟通。

angelguard 发表于 2013-2-10 23:41

本人小硕一枚，才疏学浅。希望大家多多指正，多多沟通交流。

angelguard 发表于 2013-2-12 00:16

没人？那我自己发个回复，赚一分

qdlz20 发表于 2013-2-22 09:08

好文章，学习了。

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