现在有时间唠叨一下无霍尔调制时遇到的问题及尝试的方案和效果
1.过零点的检测：过零点的出现会比实际霍尔德翻转提前30度电角度，所以就需要我们检测到过零点后延迟30度电角度再换相，这里我用前两次过零点出现的间隔时间相加再出一个系数，这个系数理论上应该是4，因为理论上一个间隔时间就是60度，前两次相加再出4就正好是30度，但是实际与理论是有出入的，所以就需要我们验证换相是否在最佳换相时间，用示波器两路观察，一路接霍尔（我是在有霍尔电机上做无霍尔的），一路接换相下管（我采用上路调制，下路的翻转反应的就是实际换相），发现换相路总比霍尔路滞后，所以系数4应该是小了，调整系数至换相在霍尔翻转前后换相，这样应该是实际上的最佳换相时间。
2.下来就是续流问题，还没解决，不过试了一些方案，以供大家参考。瑞萨的资料显示的波形就是我这的波形，既然凸出来一块 和凹下去一块不能去除，正好可以用来检测上升沿和下降沿来判断过零点，不过随着负载的变化，凸出来一块 和凹下去一块会把正常的部分吃掉，之所以吃掉我们判断因为断开相的电流放电不及时造成的，所以我们采用了上路换相时（例如AB-AC）前10度采用下管调制达到放电目的，然后再改回上路调制，效果有所改善，不过还有被吃掉的现象，不是很成功，不过这个方法我觉得可以参考。
不要嫌啰嗦啊，说的有点细了，希望尽量明白，呵呵
回复 21# 漫步蜗牛88
第1点能不能上下波形，很想看一下，我曾经这样处理过 ，但是并不是全部都会滞后，全部都滞后就好调，如果有的提前有的滞后（硬件做的不好照成的），后误打误撞找到了新的方法。
第2点能达到什么样的效果，能否上下不处理的图和处理过的图。我觉得楼主的想法很好，要真的能消除缺口是最好的了。感觉我自己的软件处理的方法很山寨缺口还是那么大，真正消除缺口才是正解。
回复 21# 漫步蜗牛88
再次顶一下 能否上图 或者加我QQ 389359412发我看看
本帖最后由 漫步蜗牛88 于 2012-6-26 22:42 编辑
回复 22# 绿皮青蛙
1.这个滞后是由于自己延迟30度时间不准造成的，我那样处理主要是使这个时间可以自我改善，不至于形成恶性后果，越来越迟。
2.今天没带图，明天吧。
我没有做过无霍尔的BLDC，但是看过一些资料。我觉得是不是可以这样做：三路比较器输出，但其中只有非换相相的一路是我们需要的，且非换相相没有受到载波或者续流的影响，可以在软件中做识别处理。
楼主什么时候上图 我马上又要做这个这样的项目了，准备自己先处理下硬件看能不能弄成HIT那样的
回复 26# 绿皮青蛙
正常的上管调制的图应该都见过，和7楼贴的瑞萨资料的波形一样，就把我说的上路换相时（例如AB-AC）前10度采用下管调制的波形贴一下，虽然不成功，就当借鉴一下。
图一：绿色为下管调制换相，黄色为相线电流
图二：绿色为比较器的输出，黄色为相线电流（无负载时）
图三：绿色为比较器的输出，黄色为相线电流（有负载时）
图四：绿色为比较器的输出，黄色为相线电流（大负载时）
所以，在电流变大的情况下，貌似不可行。
回复 27# 漫步蜗牛88
无霍尔都有一个工作范围的，超过了其工作范围就有可能造成失步
回复 27# 漫步蜗牛88
第3附图和第4附图是不是弄错了，应该是无负载和小负载的时候没有问题，大负载的时候又问题是吧。看了你的图我突然想到看的一个论文，是比较上桥PWM下桥ON上桥ON下桥PWMPWM_ON 和ON_PWM4种调制方法的使用PWM-ON模式是转矩脉动最小的，体现在换相上就是电流凹进去的比较少，体现在339的输出就是不会缺一块和凸一块。 当然还是会有问题，要做好必须补偿
前段时间同事做有霍尔的BLDC遇到了一样的问题，虽然目的是不一样的，不过要解决的本质是一样的，我一直想试下，一直没有机会试。
回复 29# 绿皮青蛙
你说的是补偿电流凹进去的那部分吗？我们是在换相时给出几个周期的最大PWM以达到补偿效果，这样电机的声音会小很多！
回复 30# 漫步蜗牛88
我们现在也是这样做的 但是依然不能拉平 效果能够改善很多但是依然比不过人家做的好的应该还有其他的方法可以做的更好。
今天 在不同的转速下，又测了一下，发几个图上来供你们参考，其实这个产品的比较器输出也有毛刺，只不过没有你们的那样严重。
这是宽脉冲翻转那部分
从上两图可知，这个也有毛刺的，只不过在程序里只认第一个翻转即可。
回复 32# hitbuyi
你这个比较器这块的电路是怎么出来的啊，为什么翻转了以后马上就又拉成低电平了呢？如果是常规的设计应该是一直高电平才对。能否上下原理图，实在想不明白。跪求了。
回复 32# hitbuyi
看了下你之前发的帖子，说虚拟0点滤波的那个电容的选择，我猜到是怎么搞的了，你发的这些图肯定不是进入比较器的输入口的图，只是端电压和中心点电压进入RC滤波前的图。
回复hitbuyi
看了下你之前发的帖子，说虚拟0点滤波的那个电容的选择，我猜到是怎么搞的了，你发 ...
绿皮青蛙 发表于 2012-7-3 18:43 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif
是比较器引脚的图
本帖最后由 hitbuyi 于 2012-7-4 14:58 编辑
回复hitbuyi
你这个比较器这块的电路是怎么出来的啊，为什么翻转了以后马上就又拉成低电平了呢 ...
绿皮青蛙 发表于 2012-7-3 18:09 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif
我晕，我现在真没有啊，其实BLDC 339比较电路设计，大同小异，大致有几种
1） 只用一个比较器，三相复用，代表产器有CYPRESSPSoC
2）用三个比较器，产生三个中断；
3） 重构虚拟中点，每相和虚拟中点比较；
4） 没有虚拟中点，每相只和1/2 Udc比较
不知道你的项目采用哪一个？
回复 36# hitbuyi
2 3 4都做过产品了还有AD法也做了 1的话原理也懂了，就少做产品了。就是觉得你那个图，真的是不晓得怎么弄出来的。我也见过很多产品了，从来没见过那么奇怪的波形，要么是载波的形式，软件要处理的多一点，搞的定。要么是滤波成方波了，那就更好弄了。 就是你那个图，滤波成那么2个小段，冥思苦想就是想不出来怎么弄出来的。如果是直接进比较器的话 不会是那样的波形的。
回复 32# hitbuyi
你这个图是用的你下面（36楼）说的四种方法的哪一种？你这个随着负载的变化，毛刺会变大，会不会影响识别？
回复hitbuyi
你这个图是用的你下面（36楼）说的四种方法的哪一种？你这个随着负载的变化，毛刺 ...
漫步蜗牛88 发表于 2012-7-4 20:32 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif
是重构虚拟中点， 且用到三个比较器。
回复hitbuyi
2 3 4都做过产品了还有AD法也做了 1的话原理也懂了，就少做产品了。就是觉得你那 ...
绿皮青蛙 发表于 2012-7-4 18:26 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif
AD法可以实现正弦波的，我见过MAGNA的一个产品，外围什么都没有，就一个16-bit的CPU，应该就是AD法，采端电压，重构虚拟中点，得到位置信息，进行SVPWM调制。
