绿皮青蛙 发表于 2012-6-13 09:06

BLDC无位置六步控制启动方法大讨论

我晓得有几个方法：
1 先定位 然后开环拖动 一定时间后 然后切到闭环
2 先定位 然后开环拖动连续检测到几次反电动势过0点然后切换到闭环
3 先定位然后开环拖动 给定一个最大换相时间T 如果T/2前换相了按照T/2换相，如果之后换相了按照换相时间换相

我一般用地1种，第2种容易理解，但是觉得启动效果不好，有时候负载拖动不了那么好。
第3种根本不晓得是什么原理。

请高手指点

hitbuyi 发表于 2012-6-13 11:54

你这都属于开环启动， 还有闭环启动，我就做过闭电流环启动，因为电流环如果闭上了，在启动过程中，保持一个恒定的电流，这样能克服一定的负载扰动，可靠性能进一步增强

还有可以利用比较器来启动，如果电机的Ke比较大，在第一步第二步加速时就产生足够的BEFM，达到比较器能感知的最小电压，引起比较器翻转，这样启动也比较可靠，这个办法要求硬件设计技术要足够好，

绿皮青蛙 发表于 2012-6-13 21:02

回复 2# hitbuyi


    不晓得怎么学习电机驱动啊能不能指条路 身边高手太少了不晓得怎么进步了

绿皮青蛙 发表于 2012-7-3 18:49

回复 2# hitbuyi


    利用比较器来启动,我今天遇到产品了，感量大的，确实1个电气360度就产生标准的梯形波了。这样启动确实好。当时看到你回帖没有想明白你的意思，以为你说的是用339产生反电动势过0点，认为很普通，其实不是，是直接产生霍尔换相信号。加的电容大一点。相当于把软件延迟30度换成了硬件。呵呵。非常感谢

漫步蜗牛88 发表于 2012-7-3 20:29

回复 4# 绿皮青蛙


    不会有那么大的延迟吧，加的RC电路，就起个滤波作用吧，不应该有延迟30度作用，我认为。

fm007 发表于 2012-7-4 10:19

回复hitbuyi


    利用比较器来启动,我今天遇到产品了，感量大的，确实1个电气360度就产生标准的梯形 ...
绿皮青蛙 发表于 2012-7-3 18:49 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif

速度范围大，单一使用硬件进行延时是不可靠的

绿皮青蛙 发表于 2012-7-4 13:02

回复 6# fm007


    ..人是活的啊

hitbuyi 发表于 2012-7-4 14:02

本帖最后由 hitbuyi 于 2012-7-4 14:04 编辑

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    利用比较器来启动,我今天遇到产品了，感量大的，确实1个电气360度就产生标准的梯形 ...
绿皮青蛙 发表于 2012-7-3 18:49 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


不客气啊，你这个产品， 有没有原理图？
你可以测量一下339一个通道的IN+，IN-，OUT，然后看一下波形，发上来大家看一下，看看老外做到什么程度，如果没有毛刺或毛刺少，说明硬件设计得好
如果有很多毛刺，但电机运行正常，说明人家在软件上下功夫了。

绿皮青蛙 发表于 2012-7-4 14:23

回复 8# hitbuyi


这个产品水平不高，至少我这么认为的，我能做的比他好的多。是国内的一个超大批量生产的产品。
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