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[讨论] BLDC无位置六步控制启动方法大讨论

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2012-6-13 09:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我晓得有几个方法:
1 先定位 然后开环拖动 一定时间后 然后切到闭环
2 先定位 然后开环拖动  连续检测到几次反电动势过0点  然后切换到闭环
3 先定位  然后开环拖动 给定一个最大换相时间T 如果T/2前换相了按照T/2换相,如果之后换相了按照换相时间换相

我一般用地1种,第2种容易理解,但是觉得启动效果不好,有时候负载拖动不了那么好。
第3种根本不晓得是什么原理。

请高手指点
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该用户从未签到

发表于 2012-6-13 11:54 | 显示全部楼层
你这都属于开环启动, 还有闭环启动,我就做过闭电流环启动,因为电流环如果闭上了,在启动过程中,保持一个恒定的电流,这样能克服一定的负载扰动,可靠性能进一步增强

还有可以利用比较器来启动,如果电机的Ke比较大,在第一步第二步加速时就产生足够的BEFM,达到比较器能感知的最小电压,引起比较器翻转,这样启动也比较可靠,这个办法要求硬件设计技术要足够好,

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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2012-6-13 21:02 | 显示全部楼层
回复 2# hitbuyi


    不晓得怎么学习电机驱动啊  能不能指条路 身边高手太少了  不晓得怎么进步了
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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2012-7-3 18:49 | 显示全部楼层
回复 2# hitbuyi


    利用比较器来启动,我今天遇到产品了,感量大的,确实1个电气360度就产生标准的梯形波了。这样启动确实好。当时看到你回帖没有想明白你的意思,以为你说的是用339产生反电动势过0点,认为很普通,其实不是,是直接产生霍尔换相信号。加的电容大一点。相当于把软件延迟30度换成了硬件。呵呵。非常感谢

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该用户从未签到

发表于 2012-7-3 20:29 | 显示全部楼层
回复 4# 绿皮青蛙


    不会有那么大的延迟吧,加的RC电路,就起个滤波作用吧,不应该有延迟30度作用,我认为。

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该用户从未签到

发表于 2012-7-4 10:19 | 显示全部楼层


速度范围大,单一使用硬件进行延时是不可靠的

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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2012-7-4 13:02 | 显示全部楼层
回复 6# fm007


    ..人是活的啊
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该用户从未签到

发表于 2012-7-4 14:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 hitbuyi 于 2012-7-4 14:04 编辑
回复  hitbuyi


    利用比较器来启动,我今天遇到产品了,感量大的,确实1个电气360度就产生标准的梯形 ...
绿皮青蛙 发表于 2012-7-3 18:49



不客气啊,你这个产品, 有没有原理图?
你可以测量一下339一个通道的IN+,IN-,OUT,然后看一下波形,发上来大家看一下,看看老外做到什么程度,如果没有毛刺或毛刺少,说明硬件设计得好
如果有很多毛刺,但电机运行正常,说明人家在软件上下功夫了。

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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2012-7-4 14:23 | 显示全部楼层
回复 8# hitbuyi


这个产品水平不高,至少我这么认为的,我能做的比他好的多。是国内的一个超大批量生产的产品。
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