用带UVW的光电编码器确定永磁同步电机的初始位置
具体方法如下:1)通过吸d轴(d轴与A相绕组重合)确定d轴(转子磁场矢量)位置;
2)根据当前的d轴位置可以确定U、V、W的磁状态(每个磁状态对应一个60°的角度区间);控制器向定子三相绕组输出电流,转子运转跨过了电角度区间时,U、V、W状态发生第一次变化,记录运行的脉冲数,根据当前U、V、W状态对应的角度以及运行的脉冲数可以确定d轴位置与UVW对应的角度;
3)在系统上电后,通过U、V、W信号状态可以知道60°范围的角度区间,取该区间的中点作为转子磁场矢量位置,控制器向定子三相绕组输出电流。其误差最大只有30度电角度。转子运转跨过区间时U、V、W状态发生第一次变化,此时可以得知具体的电角度,根据第2)步即可立即对转子进行准确定位,开始正式运行。 自己先顶一个,这是我自己的想法,如果不对请各位提出。 感觉比较复杂啊 没咋看明白???? 有的应用不允许电机反转的,那那样做就不可以了。
楼主有做过旋转电磁铁不?The band surface is represented with too few segments. The maximum angle per segment is 15 degrees
的问题有遇到过没?
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