hitbuyi 发表于 2012-5-19 10:49

大家讨论一下BLDC虚拟中点的重构及其波波

本帖最后由 hitbuyi 于 2012-5-19 10:50 编辑

查了很多资料， 都没有对BLDC虚拟中点的重构有详细说明

在用比较器实现BLDC sensorless的控制中，有几个问题必须面对

1， 虚拟中点所用的三个电阻，阻值多大为佳？
2， 在PWM控制中，真正的虚拟中点，其电压值在0 和1/2 Udc 来回摆动，（PWM ON时为1/2 Udc,   PWM OFF时为0），但重构虚拟中点时，需要对虚拟中点的电压进行滤波，这个滤波怎么设计比较合适？ 其RC参数和UVW相的参数一致好还是不一致好？

目前我做UVW相的滤波，然后把滤波后的电压送至比较器，UVW的滤波，对RC参数的选择我基本上推算清楚了，滤除PWM信号，相位延迟，信号幅值，转速范围，允许消耗的功率损耗，使用的比较器能力等因素都决定着RC的取值，惟独对于虚拟中点的处理，有点困惑，哪位高手做过类似项目，有经验的话，讨论讨论。BOW。

hitbuyi 发表于 2012-6-16 21:15

做了几天试验，已经把虚拟中点的滤波搞清楚了，呵呵

绿皮青蛙 发表于 2012-6-16 23:23

本帖最后由 绿皮青蛙 于 2012-6-17 02:10 编辑

我觉得中点不一定要很准。我们公司直接用的母线电压分压出来的。不是3个电阻虚构出中点来。不过也算是一个大概的中点吧。这样产生的信号不大准。但是软件上能处理。省去很多弄硬件的时间。到最后端电压波形标准的正梯形我认为就可以了，楼主怎么看？

allex_liu 发表于 2012-6-16 23:50

我曾看到电动自行车的变频器里有BLDC sensorless的BEMF的重建电路，相当复杂，而且还需要软件参与滤波。到现在也没有完全搞明白。

绿皮青蛙 发表于 2012-6-17 02:12

回复 4# allex_liu


    没那么复杂吧，我也见过几块这样的板子。都差不多。我们也做了一些无位置BLDC的产品了。能否分享下你的资料。我QQ389359412

虫虫好 发表于 2012-6-17 22:13

回复 1# hitbuyi


    阻值考虑电阻的功率能用就行了 用基尔霍夫 我推过 其实无所谓的 放心用吧

hitbuyi 发表于 2012-6-22 14:07

我曾看到电动自行车的变频器里有BLDC sensorless的BEMF的重建电路，相当复杂，而且还需要软件参与滤波。到现 ...
allex_liu 发表于 2012-6-16 23:50 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif

一般的做个大概，原理性的东西容易，做得好，做得可靠就难了
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